移动底座及具有该移动底座的动态雕塑.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911410877.7 (22)申请日 2019.12.31 (71)申请人 浙江大丰实业股份有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余姚市阳明科 技工业园区新建北路737号 (72)发明人 阮玉瑭丁强尹文敬严睿晟 刘榛杨岳军王富圆王挺 周建和李长辛刘文宽 (74)专利代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事 务所(普通合伙) 33228 代理人 徐亚芬 (51)Int.Cl. B44C 3/06(2006.01) (54)发明名称 一种移动底座及具有该移动底座的动态雕 塑 (。

2、57)摘要 本发明公开了一种移动底座及具有该移动 底座的动态雕塑， 包括用于安装动态立柱的旋转 臂、 轨道及驱动组件； 所述的轨道上滑动配合有 平移组件， 所述的平移组件上安装有旋转组件， 所述的旋转臂安装在所述的旋转组件上； 所述的 平移组件受驱动装置驱动能在所述的轨道上来 回滑动。 该移动底座能应用于动态雕塑中， 使得 动态造型立柱不仅能在移动底座上平移还能旋 转， 动态效果较好， 视觉效果也较好。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 111114178 A 2020.05.08 CN 111114178 A 1.一种移动底座， 包括用于安装动态立柱的旋转臂、 轨道及驱动组件； 其。

3、特征在于： 所 述的轨道上滑动配合有平移组件， 所述的平移组件上安装有旋转组件， 所述的旋转臂安装 在所述的旋转组件上； 所述的平移组件受驱动装置驱动能在所述的轨道上来回滑动。 2.根据权利要求1所述的移动底座， 其特征在于： 所述的平移组件包括滑动座， 所述的 滑动座滑动配合在所述的轨道上； 所述的滑动座上设有第一滚轮组件， 所述的第一滚轮组 件的第一滚轮滚动配合在所述的轨道的侧壁上， 滑动座沿轨道滑动时所述的第一滚轮在轨 道侧壁上滚动。 3.根据权利要求2所述的移动底座， 其特征在于： 所述的旋转组件包括转盘、 固定轴及 第一驱动器； 所述的固定轴固定在所述的滑动座上， 所述的转盘轴向限位。

4、且可周向旋转地 安装在所述的固定轴上， 所述的第一驱动器驱动所述的转盘转动； 所述的旋转臂固定在所 述的转盘上。 4.根据权利要求3所述的移动底座， 其特征在于： 所述的第一驱动器为电机， 所述的电 机的输出端上设有齿轮， 所述的转盘的外周壁上设有齿环， 所述的齿轮与所述的齿环啮合。 5.根据权利要求3所述的移动底座， 其特征在于： 所述的旋转臂与所述的滑动座之间设 有锁定机构， 所述的锁定机构包括锁体及锁扣； 所述的锁扣安装在所述的旋转臂上， 所述的 锁体安装在所述的滑动座上； 所述的锁体还设有锁舌及第二驱动器， 所述的第二驱动器驱 动所述的锁舌插入锁扣进行锁定或者退出锁扣进行解锁。 6.根。

5、据权利要求5所述的移动底座， 其特征在于： 所述的锁体内设有多组第一滚轮组， 所述的第一滚轮组包括两个相互平行设置的第一滚动轮， 所述的锁舌配合在两个所述的第 一滚动轮之间， 所述的第一滚动轮滚动配合在所述的锁舌的外表面上。 7.根据权利要求5所述的移动底座， 其特征在于： 所述的锁扣包括支架， 所述的支架内 设有至少一组第二滚轮组， 所述的第二滚轮组包括两个相互平行设置的第二滚动轮， 两个 所述的第二滚动轮之间留有供所述的锁舌端部插入的空间。 8.根据权利要求2所述的移动底座， 其特征在于： 所述的驱动组件包括齿条及第三驱动 器， 所述的第三驱动器的输出端连接有齿轮， 所述的齿条安装在所述的。

6、滑动座上， 所述的齿 轮与所述的齿条啮合。 9.根据权利要求8所述的移动底座， 其特征在于： 所述的齿条设于所述的滑动座的下侧 且该齿条位于所述的轨道的上方； 所述的轨道上安装有第二滚轮组件， 所述的第二滚轮组 件的第二滚轮滚动配合在所述的齿条的侧壁上， 滑动座沿轨道滑动时所述的第二滚轮在齿 条侧壁上滚动。 10.一种具有该移动底座的动态雕塑， 其特征在于： 包括多个如权利要求1至8任何一项 所述的移动底座， 多个所述的移动底座呈辐射状等距排列； 每个移动底座的旋转臂上均安 装有动态立柱。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111114178 A 2 一种移动底座及具有该移动底座的动态雕塑 技。

7、术领域 0001 本发明涉及一种应用于动态艺术的机械装置， 更确切地说涉及一种动态雕塑组合 式移动底座装置。 背景技术 0002 动态艺术是将绘画和雕塑结合起来， 在造型的基础上同时导入时间要素。 机器或 自然动力实现造型作品的运动， 是一种造型艺术和运动呈现的视觉效果结合的艺术表现形 式。 动态艺术作品除了表现绘画， 雕塑造型的美感外， 还有速度， 动态， 光影， 音乐等多种艺 术形式的叠加产生的美学效果。 动态雕塑作品的形式多样， 有些动态雕塑包括多个移动底 座， 多个移动底座呈辐射型排布， 每个移动底座上承载着一个动态造型立柱。 受移动底座驱 动， 动态造型立柱可相互聚拢或散开以实现多种。

8、造型。 由于辐射型组合方式， 移动底座内侧 靠得比较近， 动态造型立柱仅在移动底座上平移， 实现的动态效果较简单， 视觉效果较差。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是， 提供一种移动底座， 该移动底座能应用于动态雕塑 中， 使得动态造型立柱不仅能在移动底座上平移还能旋转， 动态效果较好， 视觉效果也较 好。 0004 本发明的技术解决方案是， 提供一种具有以下结构的移动底座， 包括用于安装动 态立柱的旋转臂、 轨道及驱动组件； 所述的轨道上滑动配合有平移组件， 所述的平移组件上 安装有旋转组件， 所述的旋转臂安装在所述的旋转组件上； 所述的平移组件受驱动装置驱 动能在所述的轨道上来回。

9、滑动。 0005 采用以上结构后， 本发明的移动底座， 与现有技术相比， 具有以下优点： 由于本发明的移动底座的平移组件上安装有旋转组件， 旋转臂安装在旋转组件上， 旋 转臂受平移组件和旋转组件带动既能实现平移又能实现旋转， 使得安装在旋转臂上的动态 立柱也能实现平移和旋转， 增加动态效果， 使得视觉效果较好。 0006 作为改进， 所述的平移组件包括滑动座， 所述的滑动座滑动配合在所述的轨道上； 所述的滑动座上设有第一滚轮组件， 所述的第一滚轮组件的第一滚轮滚动配合在所述的轨 道的侧壁上， 滑动座沿轨道滑动时所述的第一滚轮在轨道侧壁上滚动。 采用此种结构后， 第 一滚轮组件的第一滚轮能减小滑。

10、动座与轨道之间的摩擦， 使得滑动座能在轨道上更加顺畅 的滑动。 0007 作为改进， 所述的旋转组件包括转盘、 固定轴及第一驱动器； 所述的固定轴固定在 所述的滑动座上， 所述的转盘轴向限位且可周向旋转地安装在所述的固定轴上， 所述的第 一驱动器驱动所述的转盘转动； 所述的旋转臂固定在所述的转盘上。 采用此种结构后， 结构 简单， 组装方便且容易实施。 0008 作为改进， 所述的第一驱动器为电机， 所述的电机的输出端上设有齿轮， 所述的转 盘的外周壁上设有齿环， 所述的齿轮与所述的齿环啮合。 采用此种结构后， 在转盘的外周壁 说明书 1/5 页 3 CN 111114178 A 3 上设置齿。

11、环， 电机驱动齿轮转动， 从而带动转盘转动， 结构简单， 且可精确控制。 0009 作为改进， 所述的旋转臂与所述的滑动座之间设有锁定机构， 所述的锁定机构包 括锁体及锁扣； 所述的锁扣安装在所述的旋转臂上， 所述的锁体安装在所述的滑动座上； 所 述的锁体还设有锁舌及第二驱动器， 所述的第二驱动器驱动所述的锁舌插入锁扣进行锁定 或者退出锁扣进行解锁。 采用此种结构后， 锁定机构可以锁定旋转臂和滑动座， 将立柱定位 在设定的位置上。 0010 作为改进， 所述的锁体内设有多组第一滚轮组， 所述的第一滚轮组包括两个相互 平行设置的第一滚动轮， 所述的锁舌配合在两个所述的第一滚动轮之间， 所述的第一。

12、滚动 轮滚动配合在所述的锁舌的外表面上。 采用此种结构后， 受第一滚轮组作用， 所述的锁舌在 锁体内来回活动受到的摩擦力较小。 0011 作为改进， 所述的锁扣包括支架， 所述的支架内设有至少一组第二滚轮组， 所述的 第二滚轮组包括两个相互平行设置的第二滚动轮， 两个所述的第二滚动轮之间留有供所述 的锁舌端部插入的空间。 采用此种结构后， 受第二滚轮组作用， 所述的锁舌插入锁扣较时受 到的摩擦力较小。 0012 作为改进， 所述的驱动组件包括齿条及第三驱动器， 所述的第三驱动器的输出端 连接有齿轮， 所述的齿条安装在所述的滑动座上， 所述的齿轮与所述的齿条啮合。 采用此种 结构后， 驱动组件结。

13、构简单， 控制较方便。 0013 作为改进， 所述的齿条设于所述的滑动座的下侧且该齿条位于所述的轨道的上 方； 所述的轨道上安装有第二滚轮组件， 所述的第二滚轮组件的第二滚轮滚动配合在所述 的齿条的侧壁上， 滑动座沿轨道滑动时所述的第二滚轮在齿条侧壁上滚动。 采用此种结构 后， 结构设计较合理。 0014 本发明要解决的另一技术问题是， 提供一种具有该移动底座的动态雕塑， 该动态 雕塑的立柱不仅能在移动底座上平移还能旋转， 动态效果较好， 视觉效果也较好。 0015 本发明的技术解决方案是， 提供一种具有以下结构的具有该移动底座的动态雕 塑， 包括上述结构的移动底座， 多个所述的移动底座呈辐射。

14、状等距排列； 每个移动底座的旋 转臂上均安装有动态立柱。 0016 采用以上结构后， 本发明的具有该移动底座的动态雕塑， 与现有技术相比， 具有以 下优点： 由于本发明的具有该移动底座的动态雕塑的移动底座的平移组件上安装有旋转组件， 旋转臂安装在旋转组件上， 旋转臂受平移组件和旋转组件带动既能实现平移又能实现旋 转， 使得安装在旋转臂上的动态立柱也能实现平移和旋转， 增加动态效果， 使得视觉效果较 好。 附图说明 0017 图1为本发明的移动底座的立体结构示意图。 0018 图2为图1中A部分的放大结构示意图。 0019 图3为图1中B部分的放大结构示意图。 0020 图4为图1中C部分的放大。

15、结构示意图。 0021 图5为本发明的移动底座另一角度的立体结构示意图。 说明书 2/5 页 4 CN 111114178 A 4 0022 图6为图5中D部分的放大结构示意图。 0023 图7为图5中E部分的放大结构示意图。 0024 图8为本发明的移动底座的锁定机构的立体结构示意图。 0025 图9为本发明的具有该移动底座的动态雕塑的结构示意图。 0026 图中所示： 1、 旋转臂， 2、 轨道， 201、 滑轨部， 2011、 滑轨条， 2012、 连接件， 2013、 滑 板， 2014、 限位块， 202、 支撑部， 4、 滑动座， 5、 限位件， 6、 滑槽， 7、 第一固定板， 。

16、8、 第一转轴， 9、 第一滚轮， 10、 转盘， 11、 支撑环， 13、 第一驱动器， 14、 齿环， 15、 固定孔， 16、 锁体， 17、 锁扣， 18、 第一滚动轮， 19、 第一支撑板， 20、 第二驱动器， 21、 支架， 22、 第二滚动轮， 23、 第二支撑 板， 24、 齿条分体， 25、 延伸支架， 26、 第三驱动器， 27、 第二固定板， 28、 第二转轴， 29、 第二滚 轮。 具体实施方式 0027 为了更好得理解本申请， 将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。 应 理解， 这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述， 而非以任何方式限制本申请 的范。

17、围。 在说明书全文中， 相同的附图标号指代相同的元件。 0028 在附图中， 为了便于说明， 已稍微夸大了物体的厚度、 尺寸和形状。 附图仅为示例 而非严格按比例绘制。 0029 如图1至图8所示， 本发明公开了一种移动底座， 包括旋转臂1、 轨道2及驱动组件。 0030 所述的旋转臂1， 所述的旋转臂1为中空的箱体结构。 所述的旋转臂1的一端安装有 动态立柱。 所述的箱体内安装有传动单元。 所述的传动单元用于传动动态立柱。 0031 所述的轨道2包括滑轨部201及支撑部202， 所述的支撑部202安装在所述的滑轨部 201的下侧， 该支撑部202用于支撑滑轨部201。 所述的滑轨部201包括。

18、两根相互平行设置的 滑轨条2011， 两根所述的滑轨条2011之间通过若干连接件2012固定连接。 所述的滑轨条 2011的上侧和下侧均设有滑板2013， 所述的滑板2013的表面比较光滑， 摩擦力较小。 所述的 滑板2013的两端均设有限位块2014， 所述的限位块2014用于对旋转臂1进行限位， 避免旋转 臂1滑出滑轨条2011。 0032 所述的轨道2上滑动配合有平移组件， 所述的平移组件上安装有旋转组件， 所述的 旋转臂1安装在所述的旋转组件上。 所述的平移组件包括滑动座4， 所述的滑动座4的两侧架 在两根滑轨条2011的滑板2013上。 所述的滑动座4的两侧均设有 “L” 形限位件5。

19、， 所述的滑动 座4与所述的限位件5之间形成滑槽， 所述的滑轨条2011嵌入在所述的滑槽内且所述的限位 件5的横板的上表面与所述的滑轨条2011下侧的滑板2013相接触。 所述的滑动座4上还设有 多个第一滚轮组件， 即每个限位件5的外侧均安装有一个第一滚轮组件。 所述的第一滚轮组 件包括第一固定板7、 第一转轴8及第一滚轮9， 所述的第一固定板7固定在所述的滑动座201 上， 所述的第一转轴8固定在所述的第一固定板7上， 所述的第一滚轮9轴向限位且可周向旋 转地连接在所述的第一转轴8上， 所述的第一滚轮9与所述的滑轨条2011的侧壁相接触。 所 述的滑动座4在所述的轨道2上滑动时所述的第一滚轮。

20、9在滑轨条2011的侧壁上滚动。 0033 所述的旋转组件包括转盘10、 支撑环11、 固定轴及第一驱动器13。 所述的转盘10的 外周壁上设有齿环14。 所述的转盘10的内侧设有若干固定孔15。 所述的转盘10套于所述的 支撑环11外， 所述的支撑环11的外壁上设有径向固定环 （未示出） ， 所述的转盘10内侧通过 说明书 3/5 页 5 CN 111114178 A 5 螺栓与所述的径向固定环固定连接， 转盘10转动可带动支撑环11转动。 所述的固定轴固定 安装在所述的滑动座4上， 所述的支撑环11轴向限位且可周向旋转地套装在所述的固定轴 外。 所述的旋转臂1的中部固定安装在所述的支撑环1。

21、1的上端。 所述的第一驱动器13为电 机， 所述的电机的输出端上设有齿轮， 所述的齿轮与所述的齿环14啮合， 启动电机， 电机输 出轴带动齿轮转动， 从而带动转盘10、 支撑环11和旋转臂1转动。 0034 所述的旋转臂1与所述的滑动座4之间设有锁定机构。 所述的锁定机构包括锁体16 及锁扣17。 所述的锁体16为中空结构。 所述的锁体16内设有多组第一滚轮组， 所述的第一滚 轮组包括两个相互平行设置的第一滚动轮18。 所述的锁体16与所述的第一滚轮组相对应的 位置处设有两块相对设置的第一支撑板19， 所述的第一滚动轮18的中心轴的两端分别固定 连接两侧的第一支撑板19上， 两个第一滚动轮18。

22、之间留出供安装锁舌的空间。 本具体实施 例中， 所述的第一滚轮组设于两组， 该两组第一滚轮组上下布置在所述的锁体16上。 所述的 锁舌30安装在所述的第一滚轮组的两个第一滚动轮18之间， 所述的第一滚动轮18与所述的 锁舌30的外侧壁相接触， 锁舌30上下滑动的过程中， 所述的第一滚动轮18在所述的锁舌30 的外侧壁上滚动。 所述的锁体16内且位于所述的锁舌30的下侧设有第二驱动器20， 本具体 实施例中， 所述的第二驱动器20为液压缸， 所述的液压缸的活塞的端部与所述的锁舌30连 接。 所述的活塞推动所述的锁舌30上下运动。 0035 所述的锁扣17包括支架21， 所述的支架21内设有至少一。

23、组第二滚轮组， 所述的第 二滚轮组包括两个相互平行设置的第二滚动轮22。 所述的锁扣17与所述的第二滚轮组相对 应的位置处设有两块相对设置的第二支撑板23， 所述的第二滚动轮22的中心轴的两端分别 固定连接两侧的第二支撑板23上。 两个所述的第二滚动轮22之间留有供所述的锁舌30端部 插入的空间。 当锁舌30插入所述的空间内时， 所述的第二滚动轮22与所述的锁舌30表面相 接触。 当旋转臂1旋转到设定位置时， 所述的锁舌30向上运动可插入两个所述的第二滚动轮 22之间以锁定旋转臂1。 锁舌30向下运动可推出两个所述的第二滚动轮22之间以解锁旋转 臂1。 0036 所述的驱动组件包括齿条及第三驱。

24、动器26。 所述的齿条由多根齿条分体24拼接而 成。 每根齿条分体24包括条状齿条本体， 所述的齿条本体的一侧沿其长度方向设有若干齿。 多根齿条拼接之后， 齿条本体上的齿朝向同一侧。 部分所述的齿条本体固定连接在所述的 滑动座4的下侧且位于轨道2的连接件2012的上方。 所述的滑动座4的两端均设有延伸支架 25， 部分所述的齿条本体固定连接在所述的延伸支架25的下侧且位于所述的轨道2的连接 件2012的上方。 所述的第三驱动器26为电机， 所述的电机的输出端连接有齿轮， 所述的电机 的输出端伸入在轨道2的连接件2012之间且位于所述的齿条带有齿的一侧， 所述的齿轮与 所述的齿条啮合。 所述的齿。

25、轮的上平面低于所述的齿条的上平面， 这样齿轮不会干涉滑动 座4的滑行。 所述的轨道2上安装有第二滚轮组件。 所述的第二滚轮组件包括第二固定板27、 第二转轴28及第二滚轮29。 所述的第二固定板27固定在轨道2的连接件2012上， 所述的第二 转轴28固定在所述的第二固定板27上， 所述的第二滚轮29轴向限位且可周向旋转地连接在 所述的第二转轴28上。 所述的第二滚轮29与所述的齿条远离齿的侧壁相接触。 所述的齿条 运动时所述的第二滚轮29在齿条的侧壁上滚动。 0037 如图9所示， 本发明还公开了一种具有该移动底座的动态雕塑。 所述的动态雕塑包 括多个上述结构的移动底座， 多个所述的移动底座。

26、呈辐射状等距排列； 每个移动底座的旋 说明书 4/5 页 6 CN 111114178 A 6 转臂上均安装有动态立柱。 所述的旋转臂内的传动单元与所述的动态立柱相连接。 所述的 传动单元带动所述的动态立柱实现多种造型的变换。 说明书 5/5 页 7 CN 111114178 A 7 图1 图2 说明书附图 1/7 页 8 CN 111114178 A 8 图3 说明书附图 2/7 页 9 CN 111114178 A 9 图4 图5 说明书附图 3/7 页 10 CN 111114178 A 10 图6 说明书附图 4/7 页 11 CN 111114178 A 11 图7 说明书附图 5/7 页 12 CN 111114178 A 12 图8 说明书附图 6/7 页 13 CN 111114178 A 13 图9 说明书附图 7/7 页 14 CN 111114178 A 14 。