一种基于DoIP协议一致性的自动化测试系统的制作方法

本发明涉及汽车电子化智能化，具体为一种基于doip协议一致性的自动化测试系统。

背景技术：

1、随着汽车电子化智能化的发展，传统分布式的电子电器架构存在逻辑控制十分混杂，单控制器难以统一维护，且线束设计复杂、成本大幅上升等问题，而且不同的控制器来自不同供应商，有不同的嵌入式软件和底层代码，造成了相当大的冗余，在智能化阶段无法统一进行革新升级。所以为了满足电子电器架构集成化升级的需求，域控制器的汽车架构应运而生，并能在电动智能时代快速升级。

2、与此同时，在域控制器架构快速发展的时代也带来了新的问题，控制器更新程序的软件包从之前分布式架构下单控制器的几百kb，发展到目前域控制器的几百m甚至几千m，传统基于can总线的升级速率已经远远满足不了研发和售后的需求，所以基于以太网诊断doip协议(diagnostic communication over internet protocol)的应用会越来越广泛。因此对于doip协议一致性的测试和验证也得到了很多公司的关注。

3、但目前大部分公司对于doip协议一致性测试采用人为逐条进行测试，并获取报文进行逐一分析，该方式会导致测试效率低下，测试结果的唯一性差且增加了产品的开发周期，为此，我们提出一种基于doip协议一致性的自动化测试系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于doip协议一致性的自动化测试系统，具备测试用时短和唯一性好以及准确性高的优点，解决了目前大部分公司对于doip协议一致性测试采用人为逐条进行测试，并获取报文进行逐一分析，该方式会导致测试效率低下，测试结果的唯一性差且增加了产品开发周期的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于doip协议一致性的自动化测试系统，包括doip协议解析、capl测试脚本、canoe上位机、以太网测试设备、被测控制器和电源控制部分，所述doip协议解析的输出端通过导线和capl测试脚本的输入端电性连接，所述capl测试脚本的输出端通过导线和canoe上位机的输入端电性连接，所述canoe上位机通过导线和以太网测试设备双向电性连接，所述以太网测试设备的输出端通过导线和被测控制器的输入端电性连接，所述以太网测试设备包括db9接口，所述db9接口的输出端通过导线和电源控制部分电性连接，所述db9接口通过导线和以太网测试设备双向电性连接，所述db9接口的输出端通过导线和被测控制器的输入端电性连接。

3、优选的，所述db9接口包括pin8和pin9，所述被测控制器包括kl30/kl15，且pin8和pin9通过导线和被测控制器的kl30/kl15和地。

4、优选的，所述被测试控制器的供电线同时有kl30和kl15，需要将kl30和kl15短接，并一起连接到pin8。

5、优选的，所述以太网测试设备的正极线和负极线分别对应的连接到被测控制器的以太网正极线和负极线，且以太网测试设备的usb口连接至电脑的usb口。

6、优选的，所述doip协议解析包括诊断激活电压/诊断失活电压、车辆声明报文、车辆识别请求与响应、诊断仪在线请求、路由激活请求、诊断请求、tcp_initial_inactivitytcp_gerneral_inactivity和协议版本无效/eid、vin无效/payload type无效/源地址无效/激活类型无效。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

8、本发明利用设备自带的db9接口和capl编程实现自动化的供电系统，可以有效的节省传统的使用程控电源带来的成本，对doip协议栈进行全面解析并基于capl开发环境开发doip协议一致性测试脚本，并通过canoe的testmodule模块进行自动化测试，快速的发现doip协议栈的问题，解决了人为测试用时长、唯一性差、准确性低的问题。

技术特征：

1.一种基于doip协议一致性的自动化测试系统，包括doip协议解析、capl测试脚本、canoe上位机、以太网测试设备、被测控制器和电源控制部分，其特征在于：所述doip协议解析的输出端通过导线和capl测试脚本的输入端电性连接，所述capl测试脚本的输出端通过导线和canoe上位机的输入端电性连接，所述canoe上位机通过导线和以太网测试设备双向电性连接，所述以太网测试设备的输出端通过导线和被测控制器的输入端电性连接，所述以太网测试设备包括db9接口，所述db9接口的输出端通过导线和电源控制部分电性连接，所述db9接口通过导线和以太网测试设备双向电性连接，所述db9接口的输出端通过导线和被测控制器的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于doip协议一致性的自动化测试系统，其特征在于：所述db9接口包括pin8和pin9，所述被测控制器包括kl30/kl15，且pin8和pin9通过导线和被测控制器的kl30/kl15和地。

3.根据权利要求1所述的一种基于doip协议一致性的自动化测试系统，其特征在于：所述被测试控制器的供电线同时有kl30和kl15，需要将kl30和kl15短接，并一起连接到pin8。

4.根据权利要求1所述的一种基于doip协议一致性的自动化测试系统，其特征在于：所述以太网测试设备的正极线和负极线分别对应的连接到被测控制器的以太网正极线和负极线，且以太网测试设备的usb口连接至电脑的usb口。

5.根据权利要求1所述的一种基于doip协议一致性的自动化测试系统，其特征在于：所述doip协议解析包括诊断激活电压/诊断失活电压、车辆声明报文、车辆识别请求与响应、诊断仪在线请求、路由激活请求、诊断请求、tcp_initial_inactivity tcp_gerneral_inactivity和协议版本无效/eid、vin无效/payload type无效/源地址无效/激活类型无效。

技术总结
本发明公开了一种基于DoIP协议一致性的自动化测试系统，包括DoIP协议解析、CAPL测试脚本、CANoe上位机、以太网测试设备、被测控制器和电源控制部分，所述DoIP协议解析的输出端通过导线和CAPL测试脚本的输入端电性连接，所述CAPL测试脚本的输出端通过导线和CANoe上位机的输入端电性连接，所述CANoe上位机通过导线和以太网测试设备双向电性连接。本发明利用设备自带的DB9接口和CAPL编程实现自动化的供电系统，可以有效的节省传统的使用程控电源带来的成本，对DoIP协议栈进行全面解析并基于CAPL开发环境开发DOIP协议一致性测试脚本，并通过CANoe的TestModule模块进行自动化测试，快速的发现DoIP协议栈的问题，解决了人为测试用时长、唯一性差、准确性低的问题。

技术研发人员：何坤,蔡锋,王敦明,周道辉,冯章
受保护的技术使用者：帝亚一维新能源汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12