一种可扇形活动的3D打印机用喷头的制作方法

一种可扇形活动的3d打印机用喷头
技术领域
1.本发明涉及3d打印机技术领域，具体涉及一种可扇形活动的3d打印机用喷头。


背景技术：

2.3d打印技术又称增材制造技术，以桌面机3d打印机为例，把一个通过设计或者扫描等方式做好的3d模型按照某一坐标轴切成无限多个剖面，然后一层一层的打印出来并按原来的位置堆积到一起，形成一个实体的立体模型。
3.现有公开专利号为cn202121838724.5的一种多角度无限3d打印机，提出了一种以传送带作为打印平台的新型3d打印机，传送带作为打印平台，可实现单方向的无限打印，克服尺寸限制，并且可以通过调角机构调整打印喷头与打印平台之间的角度，可以找到最优打印角度，但是该专利存在如下问题；
4.3d打印过程中的打印角度调节只能在一个方向进行，其角度调节的局限性有限，不能是适应各向角度的打印需求。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中打印喷头角度调节方式不佳的技术问题，提供一种可扇形活动的3d打印机用喷头。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可扇形活动的3d打印机用喷头，包括：
7.导套部，所述导套部连接在3d打印机的挤料机构上并上连通；
8.调节部，所述调节部设置在所述导套部上并下连通；
9.驱动部，所述驱动部通过转动部转动连接导套部，且所述驱动部侧抵所述调节部；
10.打印喷头，所述打印喷头设置在所述调节部下端并上连通，其中
11.驱动所述驱动部，所述驱动部能够水平各向侧推所述调节部，以使所述调节部带动所述打印喷头转向。
12.进一步地，所述导套部包括螺旋连接于所述3d打印机的挤料机构下端的斗筒以及一体设置在所述斗筒下端的第一球筒；
13.所述第一球筒为五分之三中空球形，其中
14.线材可通过所述斗筒和所述第一球筒穿入所述打印喷头。
15.进一步地，所述调节部包括套设于所述第一球筒外壁的第二球筒以及呈圆周设置在所述第二球筒上端开口处的四个横杆；
16.所述第二球筒为三分之二中空球形，
17.所述驱动部能够侧抵所述第二球筒，其中
18.驱动所述驱动部，所述驱动部能够间断侧推四个所述横杆，以使所述第二球筒沿着所述第一球筒带动所述打印喷头转向。
19.进一步地，所述第二球筒外侧呈圆周设置有四个弧形孔；
20.四个所述弧形孔内穿插有呈环形一端连接所述第一球筒外壁的四个连接杆，其中
21.所述第二球筒转动时，所述连接杆能够在所述弧形孔活动。
22.进一步地，所述可扇形活动的3d打印机用喷头还包括四个弹簧；
23.所述弹簧两端分别连接所述连接杆和所述弧形孔壁；
24.相对两个所述弹簧错位对称设置，其中
25.所述连接杆在所述弧形孔活动时，所述弹簧能够压缩。
26.进一步地，所述驱动部包括设置在3d打印机的挤料机构上的电机，设置在所述电机输出轴上的齿轮以及啮合所述齿轮的齿圈；
27.所述齿圈通过转动部转动连接所述斗筒，其中
28.驱动所述电机，所述齿轮能够带动所述齿圈转动。
29.进一步地，所述齿轮与所述齿圈共轴线设置，且所述齿轮厚度小于所述齿轮厚度。
30.进一步地，所述驱动部还包括设置在所述齿圈下端的驱动环以及设置在所述驱动环底部的弧形杆；
31.所述弧形杆底面设有坡度，其中
32.所述齿圈能够带动所述驱动环转动，所述驱动环能够带动所述弧形杆转动，以使所述弧形杆侧推所述横杆摆动。
33.进一步地，所述转动部包括设置在所述驱动环内侧的第一环槽，设置在所述第一环槽上槽面的第二环槽以及穿插在所述第二环槽内的中空环，所述中空环通过若干呈圆周分布的固定杆连接所述斗筒外壁；
34.所述中空环截面和所述第二环槽截面设置为相匹配的拱形，其中
35.所述齿圈带动所述驱动环转动时，所述第二环槽能够沿所述中空环转动。
36.进一步地，所述转动部还包括呈圆周设置在所述中空环的多列若干排油孔，呈圆周设置在所述中空环底端的若干连接口以及连通设置在若干所述连接口的若干储油囊；
37.所述储油囊下端面为球形面，且其能够下抵所述第一环槽底面，其中
38.所述齿圈转动时，所述第一环槽能够挤压若干所述储油囊，以使若干所述储油囊通过所述中空环经若干所述排油孔排油至所述第二环槽。
39.本发明的有益效果是，本发明的线材需要依次通过导套部和调节部从打印喷头熔融挤出，通过驱动部对于调节部的驱动作用，使的调节部能带动打印喷头在一个圆周面的方向进行多个扇形角度的调节工作，使打印头能够根据使用针对性的完成高质量的打印工作，避免上大下小的打印物成型后去除支撑后所造成的毛躁面。
附图说明
40.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
41.图1是本发明的优选实施例的正视图；
42.图2是本发明的优选实施例的局部正视剖视图；
43.图3是本发明的图2中b处放大图；
44.图4是本发明的转动环立体图；
45.图5是本发明的图2中a处放大图；
46.图6是本发明的中空环俯视图。
47.图中：
48.1、导套部； 11、斗筒； 12、第一球筒；
49.2、调节部； 21、第二球筒； 22、横杆；
50.3、驱动部；31、电机；32、齿轮；33、齿圈；34、弧形杆；35、驱动环；
51.4、转动部；41、第一环槽；42、第二环槽；43、中空环；44、排油孔；45、连接口；46、储油囊；47、固定杆；
52.5、打印喷头；
53.6、弧形孔；
54.7、连接杆；
55.8、弹簧。
具体实施方式
56.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
57.如图1所示，图1是本发明的优选实施例的正视图；如图2所示，图2是本发明的优选实施例的局部正视剖视图；如图3所示，图3是本发明的图2中b处放大图；如图4所示，图4是本发明的转动环立体图；如图5所示，图5是本发明的图2中a处放大图；如图6所示，图6是本发明的中空环俯视图，如图1-6所示，本发明提供了一种可扇形活动的3d打印机用喷头，包括：
58.导套部1，所述导套部1连接在3d打印机的挤料机构上并上连通，挤料机构为现有打印机专用的对辊输送机构，为现有公开技术；
59.调节部2，所述调节部2设置在所述导套部1上并下连通，导套部1和调节部2设置为能够导热的金属材质，能够为线材提供熔融过程中的预热工作，以提高熔融塑形工作的效率；
60.驱动部3，所述驱动部3通过转动部4转动连接导套部1，且所述驱动部3侧抵所述调节部2；
61.打印喷头5，所述打印喷头5设置在所述调节部2下端并上连通，打印喷头5电性连接打印机主体，此为现有技术不多作解释，其中
62.驱动所述驱动部3，所述驱动部3能够水平各向侧推所述调节部2，以使所述调节部2带动所述打印喷头5转向，具体的，本发明的线材需要依次通过导套部1和调节部2从打印喷头5熔融挤出，通过驱动部3对于调节部2的驱动作用，使的调节部2能带动打印喷头5在一个圆周面的方向进行多个扇形角度的调节工作，使打印头能够根据使用针对性的完成高质量的打印工作，避免上大下小的打印物成型后去除支撑后所造成的毛躁面。
63.可选的，所述导套部1包括螺旋连接于所述3d打印机的挤料机构下端的斗筒11以及一体设置在所述斗筒11下端的第一球筒12；
64.所述第一球筒12为五分之三中空球形，其中
65.线材可通过所述斗筒11和所述第一球筒12穿入所述打印喷头5，具体的，斗筒11为上大下小的尺寸，让线材在垂直方向的穿插轨迹被导向，使其插入第一球筒12后不会弯曲而发生活动轨迹上的偏差，第一球筒12为调节部2的转动过程提供支撑作用，使其具备调节
部2调节角度后的前提条件。
66.可选的，所述调节部2包括套设于所述第一球筒12外壁的第二球筒21以及呈圆周设置在所述第二球筒21上端开口处的四个横杆22；
67.所述第二球筒21为三分之二中空球形，
68.所述驱动部3能够侧抵所述第二球筒21，其中
69.驱动所述驱动部3，所述驱动部3能够间断侧推四个所述横杆22，以使所述第二球筒21沿着所述第一球筒12带动所述打印喷头5转向，具体的，第二球筒21内壁贴合第一球筒12外壁，第二球筒21可沿着第一球筒12的球心各向改变角度，第一球筒12外截面处的最大直径大于第二球筒21上下端的开口口径，使的第二球筒21的滚动调节工作安全稳定，不会轻易从第一球筒12脱离，四个横杆22可以作为受力件带动第二球筒21实现角度上的变化，利于作用力的快捷传导。
70.该专利还存在如下问题；
71.第一球筒12带动打印喷头5转向的幅度过大，容易造成线材的过度弯折和扭曲；
72.可选的，所述第二球筒21外侧呈圆周设置有四个弧形孔6；
73.四个所述弧形孔6内穿插有呈环形一端连接所述第一球筒12外壁的四个连接杆7，其中
74.所述第二球筒21转动时，所述连接杆7能够在所述弧形孔6活动，具体的，连接杆7的位置在第一球筒12上是固定的，连接杆7通过弧形孔6作用于第二球筒21与打印喷头5构成限位结构，使的打印喷头5角度调节区域被弧形孔6限定，打印喷头5的角度调节工作只能依照弧形孔6的形状作扇形活动，不会过度改变角度而造成的线材弯折，且在此基础上，连接杆7的水平活动轨迹也被弧形孔6所阻挡，线材不会在打印喷头5的水平转动过程中被扭曲。
75.该专利还存在如下问题；
76.打印喷头5在进行角度调节工作后不能复位；
77.可选的，所述可扇形活动的3d打印机用喷头还包括四个弹簧8；
78.所述弹簧8两端分别连接所述连接杆7和所述弧形孔6壁；
79.相对两个所述弹簧8错位对称设置，其中
80.所述连接杆7在所述弧形孔6活动时，所述弹簧8能够压缩，具体的，弹簧8为储能元件，待第二球筒21转动时，处于对称方向的一个弹簧8压缩，另一个弹簧8拉伸，使的弹簧8的储能过程平衡，基于此，在第二球筒21不再受到作用力转动时，其能在不同弹簧8释放平衡反作用力的情况下复位，让打印喷头5随着第二球筒21的角度调节变化操作多次循环进行，且在不同位置弹簧8的作用力下，第二球筒21的复位工作不会抖动。
81.可选的，所述驱动部3包括设置在3d打印机的挤料机构上的电机31，设置在所述电机31输出轴上的齿轮32以及啮合所述齿轮32的齿圈33；
82.所述齿圈33通过转动部4转动连接所述斗筒11，其中
83.驱动所述电机31，所述齿轮32能够带动所述齿圈33转动，具体的，电机31可为伺服电机，可以驱动齿轮32进行双方向的转动工作，齿轮32能够带动齿圈33转动，实现针对性方向的驱动工作。
84.可选的，所述齿轮32与所述齿圈33共轴线设置，且所述齿轮32厚度小于所述齿轮
32厚度，具体的，其设置保证了齿轮32和齿圈33啮合工作的安全性，使其之间的啮合处不会因传动作用力的偏差而造成错位分离的情况发生。
85.可选的，所述驱动部3还包括设置在所述齿圈33下端的驱动环35以及设置在所述驱动环35底部的弧形杆34；
86.所述弧形杆34底面设有坡度，其中
87.所述齿圈33能够带动所述驱动环35转动，所述驱动环35能够带动所述弧形杆34转动，以使所述弧形杆34侧推所述横杆22摆动，具体的，弧形杆34的底面常态下保持贴合其中一个横杆22顶面，其与另外三个横杆22顶面共面，弧形杆34的坡度自旋转方向朝向横杆22逐渐变薄，弧形杆34在旋转过程中逐渐由下抵横杆22的状态变为侧推横杆22的状态，使的横杆22有一个逐渐受力的过程而平稳活动。
88.可选的，所述转动部4包括设置在所述驱动环35内侧的第一环槽41，设置在所述第一环槽41上槽面的第二环槽42以及穿插在所述第二环槽42内的中空环43，所述中空环43通过若干呈圆周分布的固定杆47连接所述斗筒11外壁；
89.所述中空环43截面和所述第二环槽42截面设置为相匹配的拱形，其中
90.所述齿圈33带动所述驱动环35转动时，所述第二环槽42能够沿所述中空环43转动，具体的，第一环槽41为中空环43与第二环槽42的连接过程提供了有效容纳空间，第一环槽41与中空环43的连接可在一个圆周面分散为多个角度，使中空环43与第二环槽42的摩擦作用力在多个角度被扩散，固定杆47支撑着中空环43的位置。
91.该专利还存在如下问题；
92.第二环槽42的转动过程缺乏润滑作用；
93.可选的，所述转动部4还包括呈圆周设置在所述中空环43的多列若干排油孔44，呈圆周设置在所述中空环43底端的若干连接口45以及连通设置在若干所述连接口45的若干储油囊46；
94.所述储油囊46下端面为球形面，且其能够下抵所述第一环槽41底面，其中
95.所述齿圈33转动时，所述第一环槽41能够挤压若干所述储油囊46，以使若干所述储油囊46通过所述中空环43经若干所述排油孔44排油至所述第二环槽42，具体的，若干连接口45用于连接若干储油囊46，保持若干储油囊46的位置不会发生变化，储油囊46下端面的设置方便顺畅的受到第一环槽41下槽面的作用力，若干储油囊46在第一环槽41的旋转过程中受到相对挤压力而注油至中空环43，之后，油能通过中空环43在多列若干排油孔44的分流作用下均匀注入至中空环43与第二环槽42的间隙，然后，油能随着中空环43的旋转被二次均匀涂抹在中空环43与第二环槽42的间隙，使的润滑作用能得到全方位的效果。
96.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。