一种垃圾自动分类机的制作方法

本实用新型属于垃圾分类技术领域，特别涉及一种垃圾自动分类机。

背景技术：

传统的垃圾收集模式会造成环境污染、资源难以再利用。为了响应节能环保，实现资源循环利用，城市将生活垃圾一般分为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四大类。为了节约人力成本，人们发明了垃圾自动分类机。但现有的垃圾自动分类机，结构复杂，大大降低了工作效率，并且扬尘大，污染环境等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种结构简单、使用方便、工作效率高，并有利于环境保护的垃圾自动分类机。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种垃圾自动分类机，包括：罩体，电动机，导杆，丝杆，螺母，其中：所述罩体内设有电动机与丝杆连接，螺母与导杆和丝杆相配合，螺母一侧与双轴气缸固定连接，双轴气缸下端设有气动机械手，气动机械手下方设有垃圾斗和分类垃圾桶；所述位于垃圾斗上方的罩体上设有投垃圾门和触摸屏，位于分类垃圾桶处的罩体上分别设有分类垃圾投掷门和取分类垃圾桶门；投垃圾门上设有气缸机构。

上述垃圾自动分类机，其中：所述分类垃圾桶分为四类垃圾桶：可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶。

上述垃圾自动分类机，其中：所述触摸屏上设有投可回收垃圾、投厨余垃圾、投有害垃圾和投其他垃圾四个功能按钮。

上述垃圾自动分类机，其中：所述罩体用玻璃封闭。

由以上技术方案可知，本技术方案与现有技术方案相比具有明显有益效果，本技术方案的垃圾自动分类机，罩体内设有电动机与丝杆连接，螺母与导杆和丝杆相配合，螺母一侧与双轴气缸固定连接，双轴气缸下端设有气动机械手，气动机械手下方设有垃圾斗和分类垃圾桶，且位于垃圾斗上方的罩体上设有投垃圾门和触摸屏。通过丝杆螺母移动副驱动机械手的移动，并与触摸屏上的投可回收垃圾、投厨余垃圾、投有害垃圾和投其他垃圾四个功能按钮相配合，来实现垃圾的自动分类。位于分类垃圾桶处的罩体上分别设有分类垃圾投掷门和取分类垃圾桶门，还可实现垃圾的手动分类。总之，本实用新型具有结构简单、使用方便、工作效率高，并有利于环境保护的特点。

附图说明

图1为本实用新型半透立体结构图；

图2为图1的内部立体结构图；

图3为图1的外部立体结构图。

图中标记：

1、罩体；2、电动机；3、螺母；4、双轴气缸；5、丝杆；6、导杆；7、分类垃圾投掷门；8、取分类垃圾桶门；9、分类垃圾桶；10、气动机械手；11、垃圾斗；12、触摸屏；13、气缸机构；14、投垃圾门。

具体实施方式：

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的垃圾自动分类机实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1至图3，本实用新型的一种垃圾自动分类机，包括：罩体1，电动机2，丝杆5，导杆6，其中：所述罩体1内设有电动机2与丝杆5连接，螺母3与丝杆5和导杆6相配合，螺母3一侧与双轴气缸4固定连接，双轴气缸4下端设有气动机械手10，气动机械手10下方设有垃圾斗11和分类垃圾桶9；所述位于垃圾斗11上方的罩体1上设有投垃圾门14和触摸屏12，位于分类垃圾桶9处的罩体1上分别设有分类垃圾投掷门7和取分类垃圾桶门8；投垃圾门14上设有气缸机构13。所述分类垃圾桶9分为四类垃圾桶：可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶。所述触摸屏12上设有投可回收垃圾、投厨余垃圾、投有害垃圾和投其他垃圾四个功能按钮。

使用时，以投放可回收垃圾为例，按下罩体1上的触摸屏12上的投可回收垃圾按钮，气缸机构13把投垃圾门14打开30秒，可回收垃圾被投入固定垃圾斗11后，步进电动机2反转，双轴气缸4移动到原点（固定垃圾斗11上方），双轴气缸4伸长，到达固定垃圾斗9底部后，气动机械手10闭合，抓住垃圾，双轴气缸4收缩，步进电动机2正转，双轴气缸4右移到可回收垃圾的分类垃圾桶9上方，气动机械手10张开，可回收垃圾掉入可回收垃圾的分类垃圾桶9，固定垃圾斗11底部设有垃圾检测光电传感器，如果垃圾还没有抓完，重复上述工作过程。

投放其他三类垃圾的工作过程和投放可回收垃圾的工作过程类似，分别在触摸屏上按下投对应垃圾的按钮，双轴气缸4分别移动到对应分类垃圾桶9的上方再松开气动机械手11。

除了垃圾自动分类功能外，可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾这四类垃圾也可以打开各分类垃圾桶9处的罩体1上的分类垃圾投掷门7，手动投入对应的分类垃圾桶9里面。

该垃圾自动分类机采用标准垃圾桶，垃圾桶满了后，可以打开位于各分类垃圾桶9处的罩体1上的取分类垃圾桶门8，取出对应的分类垃圾桶9，装上标准的垃圾分类回收车把垃圾倒入垃圾车内，然后再把各分类垃圾桶9放回该垃圾自动分类机里。

该垃圾自动分类机罩体1外观用全玻璃封闭，垃圾臭气不易扩散，其外形酷似房子，能与环境融洽，不影响城市市容。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种垃圾自动分类机，包括：罩体（1），电动机（2），丝杆（5），导杆（6），其特征在于：所述罩体（1）内设有电动机（2）与丝杆（5）连接，螺母（3）与丝杆（5）和导杆（6）相配合，螺母（3）一侧与双轴气缸（4）固定连接，双轴气缸（4）下端设有气动机械手（10），气动机械手（10）下方设有垃圾斗（11）和分类垃圾桶（9）；所述位于垃圾斗（11）上方的罩体（1）上设有投垃圾门（14）和触摸屏（12），位于分类垃圾桶（9）处的罩体（1）上分别设有分类垃圾投掷门（7）和取分类垃圾桶门（8）；投垃圾门（14）上设有气缸机构（13）。

2.如权利要求1所述的垃圾自动分类机，其特征在于：所述分类垃圾桶（9）分为四类垃圾桶：可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶。

3.如权利要求2所述的垃圾自动分类机，其特征在于：所述触摸屏（12）上设有投可回收垃圾、投厨余垃圾、投有害垃圾和投其他垃圾四个功能按钮。

技术总结
本实用新型公开了一种垃圾自动分类机，包括：罩体（1），电动机（2），丝杆（5），导杆（6），其特征在于：所述罩体（1）内设有电动机（2）与丝杆（5）连接，螺母（3）与丝杆（5）和导杆（6）相配合，螺母（3）一侧与双轴气缸（4）固定连接，双轴气缸（4）下端设有气动机械手（10），气动机械手（10）下方设有垃圾斗（11）和分类垃圾桶（9）；所述位于垃圾斗（11）上方的罩体（1）上设有投垃圾门（14）和触摸屏（12），位于分类垃圾桶（9）处的罩体（1）上分别设有分类垃圾投掷门（7）和取分类垃圾桶门（8）。本实用新型具有结构简单、使用方便、工作效率高，并有利于环境保护的特点。

技术研发人员：雷蔓;余欢乐;姚伦全;罗显义;夏康;周毅
受保护的技术使用者：贵州工程应用技术学院
技术研发日：2019.10.30
技术公布日：2020.06.23