一种玻璃搬运推车

1.本发明涉及一种搬运推车，更具体地说，它涉及一种玻璃搬运推车。


背景技术：

2.现有的玻璃运输节点终端一般采用人工从卡车上搬运或吊装玻璃竖直堆放到推车上，再用推车将其运输到目标区域后通过人工卸下。人工从推车上卸下玻璃时由于玻璃比较重且薄，玻璃之间又相互紧贴，从中单独取出一块比较困难且费时，必须按照从外侧到内侧的顺序依次取下，而且夹在中间的玻璃如果较之两边的小，则更加难以取出，导致玻璃搬运的效率比较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种玻璃搬运推车，该搬运推车能够自动且高效地取用竖直堆放的玻璃堆中任意一块玻璃。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种玻璃搬运推车，包括有底架，底架上设置有支撑架和调节架，调节架设置在支撑架内，支撑架上安装有挡料架和用于竖直放置多块玻璃板的支撑板，支撑板上设置有调节槽，调节槽沿前后方向设置有导向孔，调节架上滑动连接有丝杆螺母，并且安装有带动丝杆螺母移动的驱动机构，丝杆螺母连接有导向板和顶起机构，导向板滑动连接有连接板，顶起机构用于带动连接板移动，连接板伸出导向孔，以连接有用于将任意一块玻璃板顶起的顶块。
5.本发明进一步设置为：驱动机构包括有固定连接在调节架上的驱动电机，驱动电机连接有联轴器，联轴器连接有丝杆，丝杆的一端转动连接有固定块，固定块固定连接在调节架上，调节架上还固定连接有与丝杆同向的驱动滑轨，丝杆螺母连接有驱动滑块，驱动滑块与驱动滑轨滑动连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，以带动丝杆螺母移动。
6.本发明进一步设置为：调节架的两侧均还设置有滑移杆，驱动滑轨的数量为两个，两个驱动滑轨分别固定连接在相应的滑移杆上，驱动滑块的数量为两个，丝杆螺母设置在两个滑移杆之间，两个驱动滑块分别设置在丝杆螺母的两侧，并且分别与相应的驱动滑轨滑动连接。
7.本发明进一步设置为：顶起机构包括有电动推杆，导向板固定连接有调节板，电动推杆安装在调节板上，并且连接有斜楔块，斜楔块上设置有斜面，调节架上还设置有调节杆，调节杆上固定连接有与驱动滑轨同向的调节滑轨，调节板的底面前后均设置有调节滑块，两个调节滑块均滑动连接在调节滑轨上，调节板的顶面上固定连接有导向滑轨，斜楔块滑动连接在导向滑轨上，连接板还设置有升降滑块，升降滑块上设置有用于与斜面抵接的升降斜面。
8.本发明进一步设置为：导向板的数量为两个，两个导向板分别设置在升降滑块的两侧，并且均还设置有沿竖直方向设置有升降槽，升降滑块的两侧面上均还设置有与相应升降槽滑动连接的升降滑杆，导向孔的数量为两个，两个导向孔并排平行设置，连接板还设
置有两个连接杆，两个连接杆分别设置在丝杆的两侧，并且分别穿过相应的导向孔，以连接在顶块上。
9.本发明进一步设置为：挡料架上安装有推拉杆，推拉杆上安装有控制器，控制器分别与驱动电机和电动推杆电连接。
10.本发明进一步设置为：支撑板上设置有内置多个间隔板的放置槽，丝杆螺母还连接有连接架，连接架安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有抓取伸缩杆，抓取伸缩杆的伸缩端固定连接有用于抓取间隔板的电动抓手。
11.本发明进一步设置为：挡料架转动连接在支撑架的顶面上，并且其上安装有弹性板，弹性板设置有弧形部，弧形部设置有卡槽，支撑架上安装有踏板，踏板上设置有卡板和用于复位的弹簧，卡板上设置有用于卡入卡槽的卡接头。
12.本发明进一步设置为：支撑架的顶面朝挡料架向下倾斜设置，并且与支撑板的顶面平行设置。
13.综上所述，本发明具有以下有益效果：竖直堆放的玻璃板堆放在支撑板上，依靠挡料架进行支撑限位，在取用时，驱动机构驱动丝杆螺母以带动顶块移动到特定的玻璃板下方，顶起机构驱动连接板上升移动，以使得顶块将该片玻璃板顶起，从而方便取用。在工作前，先将顶块置于第一块玻璃板下侧并在控制器上标定，用户输入后续玻璃板厚度，配合推车上设置的传感器，可快速完成所有玻璃位置的标定，需要顶出时，只需输入玻璃编号即可通过系统精准顶出，不易失误。
附图说明
14.图1为玻璃搬运推车的立体结构示意图；
15.图2为支撑架的立体结构示意图；
16.图3为图2的a放大图；
17.图4为调节架的立体结构示意图；
18.图5为顶起机构的立体结构示意图；
19.图6为电动抓手的连接结构示意图；
20.图7为玻璃板顶出的示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
22.参照图1-7所示，一种玻璃搬运推车，包括有底架1，底架1上设置有支撑架2和调节架3，调节架3设置在支撑架2内，支撑架2上安装有挡料架4和用于竖直放置多块玻璃板的支撑板5，支撑板5上设置有调节槽51，调节槽51沿前后方向设置有导向孔52，调节架3上滑动连接有丝杆螺母31，并且安装有带动丝杆螺母31移动的驱动机构6，丝杆螺母31连接有导向板32和顶起机构7，导向板32滑动连接有连接板33，顶起机构7用于带动连接板33移动，连接板33伸出导向孔52，以连接有用于将任意一块玻璃板顶起的顶块34。
23.通过上述方案，竖直堆放的玻璃板堆放在支撑板5上，依靠挡料架4进行支撑限位，在取用时，驱动机构6驱动丝杆螺母31移动，以带动顶块34移动到特定的玻璃板下方，顶起机构7驱动连接板33上升移动，以使得顶块34将该片玻璃板顶起，从而能够取用竖直堆放的玻璃板中特定的玻璃板，以方便取用玻璃板。
24.在进行顶出时，根据用户输入的玻璃板厚度，配合推车上设置的传感器进行配合，先用顶块34定位第一块玻璃板，然后依次向后逐个后退定位，直至定位需要顶出的玻璃板，然后顶出，通过用户的操作和控制系统柔性化配合，提高定位精度，并且能够精准顶出，不易失误。
25.作为改进的一种具体实施方式，驱动机构6包括有固定连接在调节架3上的驱动电机61，驱动电机61连接有联轴器62，联轴器62连接有丝杆63，丝杆63的一端转动连接有固定块64，固定块64固定连接在调节架3上，调节架3上还固定连接有与丝杆63同向的驱动滑轨35，丝杆螺母31连接有驱动滑块311，驱动滑块311与驱动滑轨35滑动连接，丝杆63与丝杆螺母31螺纹连接，以带动丝杆螺母31移动。
26.通过上述方案，驱动电机61通过联轴器62柔性连接丝杆63，使得丝杆63转动更为平稳，减少磨损。驱动电机61带动丝杆63转动，以使得丝杆螺母31以及驱动滑块311沿驱动滑轨35移动，移动平稳，结构稳定，丝杆驱动精度高，能够准确地进行对准。
27.作为改进的一种具体实施方式，调节架3的两侧均还设置有滑移杆36，驱动滑轨35的数量为两个，两个驱动滑轨35分别固定连接在相应的滑移杆36上，驱动滑块311的数量为两个，丝杆螺母31设置在两个滑移杆36之间，两个驱动滑块311分别设置在丝杆螺母31的两侧，并且分别与相应的驱动滑轨35滑动连接。
28.通过上述方案，双滑移结构起到更好地支撑效果，提高承重负荷的上限，有利于结构稳定。
29.作为改进的一种具体实施方式，顶起机构7包括有电动推杆71，导向板32固定连接有调节板37，电动推杆71安装在调节板37上，并且连接有斜楔块72，斜楔块72上设置有斜面721，调节架3上还设置有调节杆38，调节杆38上固定连接有与驱动滑轨35同向的调节滑轨381，调节板37的底面前后均设置有调节滑块371，两个调节滑块371均滑动连接在调节滑轨381上，调节板37的顶面上固定连接有导向滑轨372，斜楔块72滑动连接在导向滑轨372上，连接板33还设置有升降滑块331，升降滑块331上设置有用于与斜面721抵接的升降斜面332。
30.通过上述方案，电动推杆71带动斜楔块72朝升降滑块331移动，以依靠斜面推动升降滑块331，使得升降滑块331上升，从而带动连接板33上升，以驱动顶块34顶起玻璃板。两个调节滑块371结构更为稳定，不易变形偏移。
31.作为改进的一种具体实施方式，导向板32的数量为两个，两个导向板32分别设置在升降滑块331的两侧，并且均还设置有沿竖直方向设置有升降槽321，升降滑块331的两侧面上均还设置有与相应升降槽321滑动连接的升降滑杆333，导向孔52的数量为两个，两个导向孔52并排平行设置，连接板33还设置有两个连接杆334，两个连接杆334分别设置在丝杆63的两侧，并且分别穿过相应的导向孔52，以连接在顶块34上。
32.通过上述方案，两个导向板32限位升降滑块331，双滑移连接使得结构更为稳定，升降平稳。两个导向孔52和两个连接杆334配合，起到更好的引导移动的作用。两个连接杆
334限位丝杆63，起到稳定装置结构的作用。
33.作为改进的一种具体实施方式，挡料架4上安装有推拉杆41，推拉杆41上安装有控制器42，控制器42分别与驱动电机61和电动推杆71电连接。
34.通过上述方案，控制器42进行统一控制，方便操控，易于使用，提高效率。
35.作为改进的一种具体实施方式，支撑板5上设置有内置多个间隔板的放置槽53，丝杆螺母31还连接有连接架312，连接架312安装有转动电机313，转动电机313的输出轴上安装有抓取伸缩杆314，抓取伸缩杆314的伸缩端固定连接有用于抓取间隔板的电动抓手315。
36.通过上述方案，在玻璃板被抽出后，抓取伸缩杆314带动电动抓手315从放置槽53抓取间隔板塞入抽出的间隙内，以避免玻璃板晃动。连接架312随丝杆螺母31移动，同步移动，定位准确。
37.作为改进的一种具体实施方式，挡料架4转动连接在支撑架2的顶面上，并且其上安装有弹性板8，弹性板8设置有弧形部81，弧形部81设置有卡槽82，支撑架2上安装有踏板21，踏板21上设置有卡板22和用于复位的弹簧23，卡板22上设置有用于卡入卡槽82的卡接头24。
38.通过上述方案，在拆卸时，脚踏踏板21，卡板22随之转动，卡板22上的脱离卡接头24卡槽82，挡料架4能够转动，以便于竖直堆放的玻璃板倾斜，进而方便拆卸搬运。弹性板8支撑挡料架4，避免玻璃板过于倾斜。
39.作为改进的一种具体实施方式，支撑架2的顶面朝挡料架4向下倾斜设置，并且与支撑板5的顶面平行设置。
40.通过上述方案，倾斜便于堆放玻璃板朝挡料架4倾斜依靠，以便于玻璃板堆放。
41.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。