具有伸缩结构的推车的制作方法

本发明涉及一种推车，特别是具有伸缩结构的推车。

背景技术：

在先前技术中，已经存在多种手动操作式推车，例如，其中一种婴儿车车架，能够连动开合，以便能够处于展开状态和收合状态。所述婴儿车车架包含手把管、前脚管、后脚管、侧向座架管和中央底架管，其中，前脚管、后脚管、侧向座架管和中央底架管彼此可连接地互相连结，并且所述婴儿车车架还包含手动开合操作机构，其特征在于包含齿轮、齿条传动机构，通过操作手动开合操作机构而使得齿轮、齿条传动机构带动婴儿车车架连动开合。

虽然已知结构也利用齿轮组以驱动车架开合，但已知结构仅可透过手动操作机构而逐步开合婴儿车车架，因此，操作需要耗费许多时间与力气，对于使用者来说并不便利。因此，发展一种具有自动伸缩结构的推车，实为一个重要且待解决的课题。

技术实现要素：

鉴于上述的课题，本发明的目的在于提供一种具有伸缩结构的推车，可利用独特的连动机构而让推车自动伸缩开合，使推车还具有便利性。

为达成上述的目的，本发明提供一种具有伸缩结构的推车，包含伸缩杆；伸缩管件，伸缩管件与伸缩杆中的至少一者具有空心结构以作为伸缩管件与伸缩杆彼此收合时所需要的容置空间；连动机构，连接伸缩管件上远离空心结构的一端，并连接伸缩杆上邻近空心结构的一端；以及车架，连接连动机构；其中，当车架相对连动机构旋动而收合时，伸缩管件也相对于连动机构旋动，并通过连动机构使伸缩管件与伸缩杆中的一者向另一者缩入。

优选的，连动机构包含齿轮；以及，至少二转动件，可相对旋动，各转动件具有开口而开口上设有齿排，齿排相互对应设置而齿轮穿设于其间且与齿轮相啮合，并于至少二转动件相对旋动时带动齿轮旋转，且其中一个转动件具有第一延伸部，以通过第一延伸部连接伸缩管件上远离空心结构的一端。

优选的，伸缩管件具有设置在邻近空心结构的一端的滑轮以及设置在空心结构中的滑轨，且连动机构还包含第一驱动件，连接于齿轮的一侧，第一驱动件具有可收放的第一传动件，第一传动件的一端通过滑轮以连接伸缩杆；以及第二驱动件，连接于齿轮的另一侧，第二驱动件具有可收放的第二传动件，第二传动件的一端连接伸缩杆。其中，当伸缩管件相对于连动机构朝第一方向旋动，带动至少二转动件相对旋动，进一步带动齿轮而转动第一驱动件及第二驱动件，以分别施放第一传动件及拉回第二传动件，使伸缩杆沿着滑轨而朝向伸缩管件内缩入。

优选的，当伸缩管件相对于连动机构朝第二方向旋动，带动至少二转动件相对旋动，进一步带动齿轮而转动第一驱动件及第二驱动件，以分别拉回第一传动件及施放第二传动件，使伸缩杆沿着滑轨而朝向伸缩管件外伸出。

优选的，其中另一个转动件具有第二延伸部，以及第一延伸部与第二延伸部朝向不同方向延伸。

优选的，车架包含前车架及后车架，分别连接前车轮与后车轮。其中，前车架连接第二延伸部，后车架连接连动机构，使得前车架与伸缩管件可相对于后车架而通过连动机构展开或收合。

优选的，连动机构还具有固定卡件。其中，当前车架与伸缩管件之间的夹角增大时，伸缩杆通过连动机构的作动远离伸缩管件而伸出，且通过固定卡件锁定连动机构的作动；以及当前车架与伸缩管件之间的夹角缩小时，伸缩杆通过连动机构的作动朝向伸缩管件缩入，且通过固定卡件锁定连动机构的作动。

优选的，连动机构为连杆组。

优选的，伸缩管件亦可包含第一伸缩管件、第二伸缩管件与第三伸缩管件，伸缩杆包含第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆，且连杆组还包含：机构本体，分别连接第一伸缩管件、第二伸缩管件与第三伸缩管件上远离空心结构的一端；辅助连杆，连接机构本体；第一连杆，分别连接辅助连杆与第一伸缩杆上邻近空心结构的一端；多接头连杆，连接第一连杆；第二连杆，连接多接头连杆与第二伸缩杆上邻近空心结构的一端；以及第三连杆，连接多接头连杆与第三伸缩杆上邻近空心结构的一端。其中，当第一伸缩管件相对于机构本体朝第一方向旋动时，通过辅助连杆驱动第一连杆，使多接头连杆旋动，进一步使第二连杆与第三连杆作动，以分别收回第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆，并使第一伸缩管件与第二伸缩管件之间的夹角缩小。

优选的，当第一伸缩管件相对于机构本体朝第二方向旋动时，通过辅助连杆驱动第一连杆，使多接头连杆旋动，进一步使第一连杆、第二连杆与第三连杆作动，以分别施放第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆，并使第一伸缩管件与第二伸缩管件之间的夹角增大。

优选的，连动机构还包含延伸连杆，延伸连杆的一端连接第一连杆，且延伸连杆的另一端连接把手，把手具有弯曲部以连接第一伸缩杆上远离空心结构的一端。其中，当第一伸缩管件相对于机构本体朝第一方向旋动时，把手朝向第一伸缩杆旋动且通过弯曲部协助收合第一伸缩杆；以及，当第一伸缩管件相对于机构本体朝第二方向旋动时，第一伸缩杆相对于第一伸缩管件向外伸出，通过弯曲部旋动把手远离第一伸缩杆。

优选的，第二伸缩杆与第三伸缩杆分别连接前车轮与后车轮，且连动机构还具有固定卡件。其中，当第一伸缩管件与第二伸缩管件之间的夹角增大时，第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆通过连动机构的作动而被施放，且通过固定卡件锁定连动机构的作动；以及当第一伸缩管件与第二伸缩管件之间的夹角缩小时，第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆通过连动机构的作动而被收回，且通过固定卡件锁定连动机构的作动。

如上所述，本发明所提供的一种具有伸缩结构的推车，可通过多种连动机构而达到自动收放车架的效果，进而使得使用者可轻易收合、展开推车，即使仅用单手操作，也可简单完成。

附图说明

本发明的上述及其他特征、优点，将通过参照下文中的附图，详细说明本发明的各个实施例，其中：

图1为本发明的具有伸缩结构的推车实施例的立体图，也为推车展开状态的示意图。

图2为本发明的具有伸缩结构的推车实施例的立体图，也为推车收合状态的示意图。

图3为本发明的具有伸缩结构的推车实施例中的连动机构分解图。

图4为本发明的具有伸缩结构的推车实施例中的连动机构立体图。

图5为用以说明本发明的具有伸缩结构的推车实施例的局部剖面图，特别强调伸缩杆、伸缩管件与连动机构的作动。

图6为用以说明本发明的具有伸缩结构的推车实施例的局部剖面图，特别强调连动机构的构造以及伸缩杆与伸缩管件的连结。

图7为本发明另提供的具有伸缩结构的推车实施例的立体图，也为推车展开状态的示意图。

图8为本发明另提供的具有伸缩结构的推车实施例的侧视图。

图9为本发明另提供的具有伸缩结构的推车实施例的第一连杆示意图。

图10为本发明另提供的具有伸缩结构的推车实施例的侧视图，也为推车微收合状态的示意图。

图11为本发明另提供的具有伸缩结构的推车实施例的侧视图，也为推车半收合状态的示意图。

图12为本发明另提供的具有伸缩结构的推车实施例的侧视图，也为推车全收合状态的示意图。

图13为本发明另提供的具有伸缩结构的推车实施例的立体图，也为推车全收合状态的示意图。

具体实施方式

为以利了解本发明的特征、内容与优点及其所能达成的功效，在此将本发明配合图式，并以实施例的表达形式详细说明如下。而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置。故不应就所附图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围。

本发明的优点、特征以及达到的技术方法将参照以下实施例及所附图式进行还详细地描述而容易理解，且本发明或可以不同形式来实现，故不应被理解仅限于此处所陈述的实施例。相反地，对所属技术领域中具有通常知识者而言，所提供的实施例将使本揭露还透彻与全面且完整传达本发明的范畴，且本发明将为所附加的权利要求书范围所定义。

本发明的实施例将在下文中参照所附图示以详细说明。

请参阅图1，为本发明的具有伸缩结构的推车10实施例的立体图，也为推车10展开状态的示意图。本发明的具有伸缩结构的推车10包含前车架110、前车轮111、后车架120、后车轮121、伸缩杆130、把手131、伸缩管件140、伸缩结构150、连动机构151、固定卡件165以及脚踏煞车装置170。其中，推车10的各元件呈左右对称而配置，当通过伸缩结构150使得各元件完全展开时，固定卡件165锁定连动机构151的作动，进而稳固推车10的展开结构。另一方面，后车架120还具有脚踏煞车装置170，可利用卡榫控制后车轮121的作动，进而轻易操控推车10的移动。

本发明的具有伸缩结构的推车10包含伸缩杆130、伸缩管件140，伸缩管件140与伸缩杆130中的至少一者具有空心结构以作为伸缩管件140与伸缩杆130彼此收合时所需要的容置空间，连动机构150连接伸缩管件140上远离所述空心结构的一端，并连接伸缩杆130上邻近空心结构的一端，车架(包含前车架110和后车架120)连接连动机构151。其中，当车架相对连动机构151旋动而收合时，伸缩管件140也相对于连动机构151旋动，并通过连动机构151使所述伸缩管件140与伸缩杆130中的一者向另一者缩入。

请参阅图2，为本发明的具有伸缩结构的推车10实施例的立体图，也为推车10收合状态的示意图。如图1所示，当通过固定卡件165而解除连动机构151的作动限制时，伸缩结构150带动各元件向内收合，使得推车10呈现收合状态并减少推车10体积。

请参阅图3，为本发明的具有伸缩结构的推车10实施例中的连动机构151分解图。本发明的连动机构151包含齿轮152、转动件153、转动件154、驱动件158、驱动件160、外壳163以及中心轴164。其中，转动件153、154通过齿轮152及中心轴164彼此连接而可相对旋动，且转动件153、154彼此可为直接连接或间接连接，转动件153、154分别具有开口且开口上设有对应的齿排155、156，转动件153、154相互对应配置以及齿轮152穿设于其间并与转动件153、154相啮合，当转动件153、154相对旋动时带动齿轮152旋转。

另一方面，二转动件153、154分别具有对应的延伸部162、157，延伸部162、157朝向不同方向延伸，并分别连接伸缩管件140以及前车架110。而二驱动件158、160分别连接于齿轮152的两侧且具有对应的传动件159、161，用以于伸缩管件140内连接伸缩杆130。连动机构151的元件呈对称配置，由内而外依序为齿轮152、中心轴164，再连接二转动件153、154，再继续连接二驱动件158、160，最后通过壳体163包覆上述元件而固定，其中齿轮152及二驱动件158、160为同轴配置，而二转动件153、154与中心轴164为同轴配置。其中，二驱动件158、160可为绞盘，二传动件159、161可为钢索，因此，当连动机构151作动时，钢索可收纳至绞盘中，也可从绞盘中施放。

请参阅图4，为本发明的具有伸缩结构的推车10实施例中的连动机构151立体图。如图3所示，外壳163还连接后车架120。其中，d1为转动的第一方向，而d2为转动的第二方向。

请同时参阅图3至图5，其中图5为用以说明本发明具有伸缩结构的推车10实施例的局部剖面图，特别强调伸缩杆130、伸缩管件140与连动机构151的作动。伸缩管件140具有空心结构，以容纳伸缩杆130的至少一部份，并包含设置在具有空心结构的一端的滑轮141以及设置在空心结构中的滑轨，其中传动件159经由滑轮141而连接至伸缩杆130，传动件161直接连接伸缩杆130。因此，当伸缩管件140相对于连动机构151朝第一方向d1旋动时，通过连接伸缩管件140的延伸部157带动转动件154转动，进一步带动齿轮152而分别转动驱动件158、160，使驱动件160收回传动件161以将伸缩杆130向内拉回，同时使驱动件158放出传动件159以协助伸缩杆130向内移动，而让伸缩杆130沿着滑轨朝向伸缩管件140收入，并且带动二转动件153、154相对旋动，使二转动件153、154上的延伸部162、157之间的夹角缩小，亦即前车架110与伸缩管件140之间的夹角缩小；相反地，当伸缩管件140相对于连动机构151朝第二方向d2旋动时，通过连接伸缩管件140的延伸部157带动转动件154转动，进一步带动齿轮152而分别转动驱动件158、160，使驱动件158收回传动件159以将伸缩杆130向外拉出，同时使驱动件160放出传动件161以协助伸缩杆130向外移动，而让伸缩杆130相对于伸缩管件140沿着滑轨向外伸出，并且带动二转动件153、154相对旋动，使二转动件153、154上的延伸部162、157之间的夹角增大，亦即前车架110与伸缩管件140之间的夹角增大。其中，设置在空心结构中的滑轨可为凹槽、凸起或其他形式，用以帮助伸缩杆130相对于伸缩管件140稳定移动。

请参阅图6，为用以说明本发明的具有伸缩结构的推车10实施例的局部剖面图，特别强调连动机构151的构造以及伸缩杆130与伸缩管件140的连结。图6还清楚显示连动机构151中的传动件159经由滑轮141而连接伸缩杆130，以及传动件161直接连接伸缩杆130，并通过连动机构151的作动，让伸缩管件140与前车架110相对后车架120展开、收合，同时使得伸缩杆130带动连接的把手131伸出、收回。

请参阅图7，为本发明另提供的具有伸缩结构的推车20实施例的立体图，也为推车20展开状态的示意图。本发明的具有伸缩结构的推车20包含连动机构200、第一伸缩管件220、第二伸缩管件221、第三伸缩管件222、第一伸缩杆230、第二伸缩杆231、第三伸缩杆232、把手240、前车轮250、后车轮251以及容置部260。其中，推车20的各元件呈左右对称而配置，也可进一步利用横杆连接左右对称之元件以还强化推车20的稳定性。

请参阅图8，为本发明另提供的具有伸缩结构的推车20实施例的侧视图。如图7所示，伸缩杆皆具有空心结构以容纳伸缩杆件于其中，而连动机构200为连杆组，并包含机构本体210，分别连接第一伸缩管件220、第二伸缩管件221与第三伸缩管件222远离第一伸缩杆230、第二伸缩杆231与第三伸缩杆232的一端，因机构本体210作为元件连结的中心，当推车20收合时，机构本体210可作为收合的中心；辅助连杆211，连接机构本体210以强化结构稳定性与导引连动机构200的作动；第一连杆212，具有底部连接且相对的两侧，其中一侧连接辅助连杆211与第一伸缩杆230上邻近空心结构的一端；多接头连杆213，连接第一连杆212的另一侧；第二连杆214，连接多接头连杆213与第二伸缩杆231上邻近空心结构的一端；以及第三连杆215，连接多接头连杆213与第三伸缩杆232上邻近空心结构的一端。其中，机构本体210与多接头连杆213分别连接伸缩管件与伸缩杆，而通过多接头连杆213相对于机构本体210的旋动以带动伸缩杆收合、展开；且连动机构200还包含延伸连杆216，延伸连杆216的一端连接第一连杆212的另一侧，且延伸连杆216的另一端连接把手240，把手具有弯曲部241以连接第一伸缩杆230上远离空心结构的一端。

请参阅图9，为本发明另提供的具有伸缩结构的推车20实施例的第一连杆212示意图。推车20具有相对设置且结构相反的两个第一连杆212，如图9所示，第一连杆212具有底部连接且相对的两侧，两侧上分别具有两个接点，通过接点a连接多接头连杆213，通过接点b连接延伸连杆216，通过接点c连接辅助连杆211，以及通过接点d连接第一伸缩杆230上邻近空心结构的一端。因此，第一连杆212通过一体成形的结构可同时连结多个元件的作动，并通过辅助连杆211协助导引连动机构200的作动以及加强结构的稳定。

另一方面，推车20具有固定卡件，当推车20通过连动机构200使得各元件展开时，固定卡件锁定连动机构200的作动，进而稳固推车20的展开结构。还具体的说，当第一伸缩管件220与第二伸缩管件221之间的夹角θ增大时，第一伸缩杆230、第二伸缩杆231与第三伸缩杆232通过连动机构200的作动而被施放，且通过固定卡件可锁定连动机构200的作动；而当第一伸缩管件220与第二伸缩管件221之间的夹角θ缩小时，第一伸缩杆230、第二伸缩杆231与第三伸缩杆232通过连动机构200的作动而被收回，且通过固定卡件可锁定连动机构200的作动。因此，推车20的体积可大幅的缩小。

请同时参阅图10至图12，其中：图10为本发明另提供的具有伸缩结构的推车20实施例的侧视图，也为推车20微收合状态的示意图；图11为本发明另提供的具有伸缩结构的推车20实施例的侧视图，也为推车20半收合状态的示意图；以及图12为本发明另提供的具有伸缩结构的推车20实施例的侧视图，也为推车20全收合状态的示意图。也即，图10至图12可视为推车20各收合阶段的连续示意图，由图中可知，当第一伸缩管件220相对于机构本体210朝第一方向d1旋动时，通过辅助连杆211与第一连杆212带动多接头连杆213依第一方向d1旋动，进一步带动第二连杆214与第三连杆215作动，以分别拉回第一伸缩杆230、第二伸缩杆231与第三伸缩杆232，并使第一伸缩管件220与第二伸缩管件221之间的夹角θ缩小，亦即，第一伸缩管件220与第二伸缩管件221朝向第三伸缩管件222收合；相反地，当第一伸缩管件220相对于机构本体210朝第二方向d2旋动，通过辅助连杆211与第一连杆212带动多接头连杆213依第二方向d2旋动，进一步带动第二连杆214与第三连杆215作动，以分别施放第一伸缩杆230、第二伸缩杆231与第三伸缩杆232，并使第一伸缩管件220与第二伸缩管件221之间的夹角θ增大，亦即，第一伸缩管件220与第二伸缩管件221远离第三伸缩管件222而展开。且第一连杆212通过其相对设置的两侧分别连接辅助连杆211与第一伸缩杆230以及多接头连杆213与延伸连杆216，使得第一连杆212可同时连结多个元件的作动，并通过辅助连杆211协助导引连动机构200的作动以及加强结构的稳定。

其中，当第一伸缩管件220相对于机构本体210朝第一方向d1旋动时，第一伸缩杆230朝向第一伸缩管件220收合，通过弯曲部241使把手240依第二方向d2旋动；相反地，当第一伸缩管件220相对于机构本体210朝第二方向d2旋动时，第一伸缩杆230相对于第一伸缩管件220向外伸出，通过弯曲部241使把手240依第一方向d1旋动。亦即，使用者亦可将把手240作为杠杆，通过伸缩结构的作动，而轻易开合推车20。

请参阅图13，为本发明另提供的具有伸缩结构的推车20实施例的立体图，也为推车20全收合状态的示意图。如上所述，当推车20完全收合时，各元件以机构本体210为中心向其收合，以减少体积；相反地，当需要使用推车20时，可通过把手240将推车20轻易展开，而获得稳固的推车20结构以及用于放置物品的容置部260。

综上所述，本发明的具有伸缩结构的推车10、20，可通过连动机构151、200，将推车10、20的结构自动展开、收合，达成让使用者轻易操作并省时省力的效果。

以上所述仅为举例性，而非为限制性。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变换，均应包含在所附的权利要求书中。