一种环氧树脂新材料成型打磨装置及其打磨方法

本发明涉及环氧树脂杯打磨领域，更具体地说，涉及一种环氧树脂新材料成型打磨装置及其打磨方法。

背景技术：

1、环氧树脂作为一种生产杯盖所用的新型材料，其生产的杯盖均有较好耐热、耐摔性能和耐腐蚀性能，受到人们的广泛关注，因此，树脂杯盖的生产技术也在进行快速发展；

2、在环氧树脂杯通过模具成型后，为了使其底部更加平整，因此通常需要对其底部进行打磨，且由于环氧树脂杯底部不平，无法进行自定位，因此，需要通过夹具对其进行调平；

3、如授权公告号为cn212351637u的中国专利一种密胺树脂杯子加工用打磨夹具，其通过吸盘对树脂杯进行固定，然后通过伺服电机带动树脂杯进行转动即可调节树脂杯的角度；

4、但由于上述设备对树脂杯进行夹持完成后，夹具和树脂杯之间的角度不可控，导致其对树脂杯夹持后需要通过转动夹具再次调节树脂杯的角度，增加了调平的工序，影响了环氧树脂杯连续打磨时的打磨效率。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种环氧树脂新材料成型打磨装置及其打磨方法，它可以实现，在对环氧树脂杯进行夹持固定时自动对环氧树脂杯进行调平处理，减少对环氧树脂杯底部进行磨平时的调平工序，提升环氧树脂杯连续打磨时的打磨效率。

3、2．技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种环氧树脂新材料成型打磨装置，包括机架，所述机架上设置有进料工位、出料工位、打磨件和移动单元，所述移动单元上装配有多个自调平抓手，所述移动单元用于带动多个自调平抓手在进料工位、打磨件和出料工位上进行依次循环移动；

6、所述自调平抓手包括有安装在移动单元上的第一电动推杆，所述第一电动推杆上装配有工盘，所述工盘上固定有杯内定位件和杯外定位件，所述杯内定位件设置有两组外径可调的杯内定位圈，两组所述内定位圈上下依次设置，所述杯外定位件设置有一组内径可调的杯外定位圈。

7、进一步的，所述杯内定位圈有固定连接在工盘下侧的立支架，所述杯内定位件为设置在立支架外侧的四个调节臂单元，四个所述调节臂单元呈环形阵列，且四个所述调节臂单元上均装配有夹持体，所述夹持体的夹持距可调，且四个所述夹持体的夹持距相同，所述立支架的内部还设置有和四个调节臂单元相连的驱动单元。

8、进一步的，所述调节臂单元包括有长撑条和短撑杆，所述长撑条的上端和立支架转动连接，所述长撑条的下端和夹持体固定连接，所述短撑杆的一端和长撑条转动连接；

9、所述驱动单元包括有驱动件和滑动连接在立支架外侧的移动环，所述驱动件和移动环相连，所述短撑杆远离长撑条的一端和移动环转动连接。

10、进一步的，所述短撑杆包括有第一撑条和第二撑条，所述第一撑条和长撑条转动连接，所述第二撑条和移动环转动连接，所述第一撑条和第二撑条相对的一端均固定连接有侧耳片，其中一个所述侧耳片上固定连接有两个导向杆，另一个所述侧耳片滑动连接在两个导向杆的外侧，所述导向杆的外侧且位于第一撑条和第二撑条之间套接有回力弹簧，其中一个所述侧耳片上螺纹连接有调节丝杆。

11、进一步的，所述杯外定位件包括有和工盘相连的环形外架，所述环形外架上设置有同步调节件和多个与同步调节件相连的延伸撑杆，多个所述延伸撑杆呈环形阵列，且多个所述延伸撑杆上均固定连接有位于环形外架内部的c形内撑片，多个c形内撑片的组合体为杯外定位圈，所述环形外架和工盘之间通过第二电动推杆连接。

12、进一步的，所述延伸撑杆包括有固定连接在环形外架上的导向圈，所述导向圈的内部滑动连接有导向撑杆，所述导向撑杆的一端延伸至环形外架的内部和c形内撑片的中间位置固定连接，所述导向圈的外侧转动连接有和同步调节件相连的螺纹圈，所述导向撑杆的棱角处设置有和螺纹圈螺纹连接的螺纹部。

13、一种环氧树脂新材料成型打磨方法，包括有以下步骤：

14、s1：将环氧树脂杯放置在进料工位上；

15、s2：启动移动单元带动自调平抓手移动至进料工位上，并通过自调平抓手的杯内定位件对环氧树脂杯进行定位，通过自调平抓手的杯外定位件对环氧树脂杯进行夹持；

16、s3：通过移动单元将夹持环氧树脂杯的自调平抓手移动在打磨件上，并通过打磨件对环氧树脂杯的下部进行打磨；

17、s4：通过移动单元将打磨完成后的环氧树脂杯移动至出料工位上，进行出料。

18、3．有益效果

19、相比于现有技术，本发明的优点在于：

20、本方案通过在自调平抓手上设置杯内定位件和杯外定位件，能够在对环氧树脂杯进行夹持固定时自动对环氧树脂杯进行调平处理，不需要在打磨件对环氧树脂杯底部进行磨平时再次进行调平，从而大大的提升环氧树脂杯连续打磨时的打磨效率。

技术特征：

1.一种环氧树脂新材料成型打磨装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有进料工位（2）、出料工位（3）、打磨件（4）和移动单元（5），所述移动单元（5）上装配有多个自调平抓手（6），所述移动单元（5）用于带动多个自调平抓手（6）在进料工位（2）、打磨件（4）和出料工位（3）上进行依次循环移动；

2.根据权利要求1所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述杯内定位圈有固定连接在工盘（8）下侧的立支架（12），所述杯内定位件（9）为设置在立支架（12）外侧的四个调节臂单元，四个所述调节臂单元呈环形阵列，且四个所述调节臂单元上均装配有夹持体（14），所述夹持体（14）的夹持距可调，且四个所述夹持体（14）的夹持距相同，所述立支架（12）的内部还设置有和四个调节臂单元相连的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述调节臂单元包括有长撑条（13）和短撑杆（15），所述长撑条（13）的上端和立支架（12）转动连接，所述长撑条（13）的下端和夹持体（14）固定连接，所述短撑杆（15）的一端和长撑条（13）转动连接；

4.根据权利要求3所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述驱动件包括有固定连接在立支架（12）内部的第一电机（18），所述第一电机（18）的输出端固定连接有竖向设置的啮齿轮（19），所述啮齿轮（19）的外侧螺纹连接有竖向滑动在立支架（12）内部的延伸环（17），所述延伸环（17）延伸至立支架（12）的外侧和移动环（16）相连。

5.根据权利要求3所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述短撑杆（15）包括有第一撑条（20）和第二撑条（21），所述第一撑条（20）和长撑条（13）转动连接，所述第二撑条（21）和移动环（16）转动连接，所述第一撑条（20）和第二撑条（21）相对的一端均固定连接有侧耳片（22），其中一个所述侧耳片（22）上固定连接有两个导向杆（23），另一个所述侧耳片（22）滑动连接在两个导向杆（23）的外侧，所述导向杆（23）的外侧且位于第一撑条（20）和第二撑条（21）之间套接有回力弹簧（24），其中一个所述侧耳片（22）上螺纹连接有调节丝杆（25）。

6.根据权利要求2所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述杯外定位件（11）包括有和工盘（8）相连的环形外架（26），所述环形外架（26）上设置有同步调节件和多个与同步调节件相连的延伸撑杆，多个所述延伸撑杆呈环形阵列，且多个所述延伸撑杆上均固定连接有位于环形外架（26）内部的c形内撑片（27），多个c形内撑片（27）的组合体为杯外定位圈，所述环形外架（26）和工盘（8）之间通过第二电动推杆（10）连接。

7.根据权利要求6所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述延伸撑杆包括有固定连接在环形外架（26）上的导向圈（28），所述导向圈（28）的内部滑动连接有导向撑杆（29），所述导向撑杆（29）的一端延伸至环形外架（26）的内部和c形内撑片（27）的中间位置固定连接，所述导向圈（28）的外侧转动连接有和同步调节件相连的螺纹圈（30），所述导向撑杆（29）的棱角处设置有和螺纹圈（30）螺纹连接的螺纹部（31）。

8.根据权利要求7所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述同步调节件包括有大啮齿圈（33）、第二电机（34）和驱动啮齿（35），所述第二电机（34）固定连接在环形外架（26）上，所述驱动啮齿（35）固定连接在第二电机（34）的输出端，所述大啮齿圈（33）转动连接在环形外架（26）的外侧，且所述大啮齿圈（33）和驱动啮齿（35）啮合连接，多个所述螺纹圈（30）的外侧均固定连接有和大啮齿圈（33）啮合连接的小啮齿圈（32）。

9.一种环氧树脂新材料成型打磨方法，采用如权利要求1-8任意一项所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨方法包括有以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种环氧树脂新材料成型打磨装置及其打磨方法，属于环氧树脂杯打磨领域，一种环氧树脂新材料成型打磨装置，包括机架，机架上设置有进料工位、出料工位、打磨件和移动单元，移动单元上装配有多个自调平抓手，移动单元用于带动多个自调平抓手在进料工位、打磨件和出料工位上进行依次循环移动，自调平抓手包括有安装在移动单元上的第一电动推杆，第一电动推杆上装配有工盘，工盘上固定有杯内定位件和杯外定位件，它可以实现，在对环氧树脂杯进行夹持固定时自动对环氧树脂杯进行调平处理，减少对环氧树脂杯底部进行磨平时的调平工序，提升环氧树脂杯连续打磨时的打磨效率。

技术研发人员：余旺旺
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14