新型3D玻璃抛光设备的制作方法

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种新型3d玻璃抛光设备。

背景技术：

在3d玻璃抛光行业，传统3d玻璃抛光设备包括上盘及下盘，上盘采用1个大毛刷盘，下盘上形成有1～6个小工具盘，每个小工具盘上设置有4～6片玻璃。抛光时，毛刷盘压在工具盘上，通过上、下盘相互转动来对3d玻璃进行抛光。上述的抛光结构存在至少如下缺点：1、上盘采用大毛刷盘，整体平面度难以保证，受力不均匀，导致玻璃抛光不均匀的问题；2、下盘采用多个小盘“行星轮式”传动，小盘中心和边缘的运动轨迹差异较大，线速度同样会不一致，导致抛光效果不一致的问题；3、齿轮机构直接接触抛光液，容易锈蚀影响传动精度，并且锈蚀会污染抛光液，二者都会影响抛光效果；4、整体设备转速低，抛光时间长，同时空间利用率低，产品排布数量受限，导致产能较低。

有鉴于此，有必要提出对目前的3d玻璃抛光设备进行进一步的改进。

技术实现要素：

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种新型3d玻璃抛光设备。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种新型3d玻璃抛光设备包括：

工作平台，

治具机构，所述治具机构设置于工作平台；

抛光轮机构，所述抛光轮机构位于治具机构上方，以对治具机构中治具组件所固定的待抛光产品进行抛光；

升降机构，所述升降机构位于工作平台，以带动抛光轮机构上升或下降，使抛光轮机构远离或靠近治具机构；

真空气液分离机构，所述真空气液分离机构设置工作平台上且位于治具机构的一侧，以对治具机构中的治具组件进行抽真空，以及对抽真空的气液进行分离。

其中，所述真空气液分离机构包括分离罐，及与分离罐相连的排液罐，所述分离罐设有与抽真空的治具相通的治具连接口，所述分离罐对抽真空的气液进行分离，分离后的液体流入排液罐内。

其中，所述排液罐上设有第一液位检测开关及第二液位检测开关，所述第一液位检测开关高于第二液位检测开关；

所述排液罐的顶部设有供控制液体流入的第一角座阀；所述排液罐的底部连接有进气管及出液管，所述进气管设有控制正压空气通入排液罐的第二角座阀，所述出液管设有控制排液的第三角座阀。

其中，所述真空气液分离机构还包括至少一供收纳抛光液的储液槽，所述储液槽与出液管相通，且出液管设有供抛光液回流的回流口。

其中，所述治具机构包括多个治具组件、涡轮减速机、联轴器、x轴驱动组件、y轴驱动组件及旋转组件，所述治具组件连接有涡轮减速机，相邻治具组件通过联轴器连接，所述治具组件分别与所述x轴驱动组件、y轴驱动组件及旋转驱动组件连接。

其中，所述治具组件的数量有10个。

其中，所述抛光轮机构包括公转驱动组件、抛光轮主轴、自转驱动组件及抛光轮组件；所述公转驱动组件位于抛光轮主轴的一端，并且驱动抛光轮主轴自由翻转；所述自转驱动组件位于抛光轮主轴的另一端，并驱动抛光轮组件旋转。

其中，所述自转驱动组件包括无刷电机、联轴器及齿轮驱动轴，所述无刷电机通过联轴器带动齿轮驱动轴旋转，进而驱动抛光轮组件旋转。

其中，所述齿轮驱动轴中的齿牙为螺旋伞齿。

其中，所述升降机构包括第一升降组件、第二升降组件及升降驱动组件，所述升降驱动组件位于第一升降组件与第二升降组件之间且同步驱动第一升降组件与第二升降组件。

本发明的技术方案主要包括治具机构、抛光轮机构、升降机构及真空气液分离机构，具体的，玻璃放至治具机构后，安全门关闭，此时抽真空并喷射抛光液，治具机构和抛光轮机构以及升降机构联动，如此，可以抛光出产品的平面和弧面，完成抛光动作，此时，停止喷射抛光液和抽真空，在安全门打开，可以通过人工抓取产品至下料处，完成整个抛光流程，此后循环动作。本发明结构紧凑，体积较小。抛光均匀，能够提升产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例新型3d玻璃抛光设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例真空气液分离机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例治具机构的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本发明一实施例抛光轮机构的结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为本发明一实施例升降机构的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图7，图1为本发明一实施例新型3d玻璃抛光设备的结构示意图；图2为本发明一实施例真空气液分离机构的结构示意图；图3为本发明一实施例治具机构的结构示意图；图4为图3的剖视图；图5为本发明一实施例抛光轮机构的结构示意图；图6为图5的剖视图；图7为本发明一实施例升降机构的结构示意图。在本发明实施例中，该新型3d玻璃抛光设备包括：

工作平台50，

治具机构20，所述治具机构20设置于工作平台50；

抛光轮机构30，所述抛光轮机构30位于治具机构20上方，以对治具机构20中治具组件所固定的待抛光产品进行抛光；

升降机构40，所述升降机构40位于工作平台50，以带动抛光轮机构30上升或下降，使抛光轮机构30远离或靠近治具机构20；

真空气液分离机构10，所述真空气液分离机构10设置工作平台50上且位于治具机构20的一侧，以对治具机构20中的治具组件进行抽真空，以及对抽真空的气液进行分离。

本发明的技术方案主要包括治具机构20、抛光轮机构30、升降机构40及真空气液分离机构10，具体的，玻璃放至治具机构20后，安全门关闭，此时抽真空并喷射抛光液，治具机构20和抛光轮机构30以及升降机构40联动，如此，可以抛光出产品的平面和弧面，完成抛光动作，此时，停止喷射抛光液和抽真空，在安全门打开，可以通过人工抓取产品至下料处，完成整个抛光流程，此后循环动作。本发明结构紧凑，体积较小。抛光均匀，能够提升产品质量和生产效率。

请参照图2，图2为本发明一实施例真空气液分离机构10的结构示意图。在一具体的实施方式中，所述真空气液分离机构10包括分离罐11，及与分离罐11相连的排液罐12，所述分离罐11设有与抽真空的治具相通的治具连接口111，所述分离罐11对抽真空的气液进行分离，分离后的液体流入排液罐12内。本实施例，通过分离罐11可以实现气液分离，分离出的液体存储于排液罐12内并通过排液罐12排出。

进一步的，所述排液罐12上设有第一液位检测开关121及第二液位检测开关122，所述第一液位检测开关121高于第二液位检测开关122；

所述排液罐12的顶部设有供控制液体流入的第一角座阀15；所述排液罐12的底部连接有进气管14及出液管13，所述进气管14设有控制正压空气通入排液罐12的第二角座阀16，所述出液管13设有控制排液的第三角座阀17。本实施例中，分离罐11顶部与真空泵连接口相连，分离罐11的侧面设有与抽真空治具相连的治具连接口111。真空泵连接口和真空泵相连。第一角座阀15和第三角座阀17为常开，第二角座阀16为常闭，抽真空动作时气液在分离罐11实现水气分离流至排液罐12；当液体积累到第一液位开关位置时，此时第一角座阀15关闭，第二角座阀16打开，第三角座阀17关闭，从排液罐12底部通入正压空气迅速排空液体；当第二液位开关接收到信号，此时第一角座阀15打开，第二角座阀16关闭，第三角座阀17打开，完成排空液体动作。

进一步的，所述真空气液分离机构10还包括至少一供收纳抛光液的储液槽18，所述储液槽18与出液管13相通，且出液管13设有供抛光液回流的回流口131及真空泵连接口132。本实施例中，正常回流的抛光液经储液槽1811至回流口1314进入搅拌桶。至此所有流程动作完成，此后循环动作，有利于降低成本。

请参照图3和图4，图3为本发明一实施例治具机构20的结构示意图；图4为图3的剖视图。在一具体的实施方式中，所述治具机构20包括多个治具组件21、涡轮减速机23、联轴器24、x轴驱动组件25、y轴驱动组件26及旋转组件22，所述治具组件21连接有涡轮减速机23，相邻治具组件21通过联轴器24连接，所述治具组件21分别与所述x轴驱动组件25、y轴驱动组件26及旋转驱动组件连接。本实施例中，x轴驱动组件25和y轴驱动组件26驱动所有治具组件21做x、y方向的移动，旋转组件22驱动所有治具组件21进行360°同步旋转，三者联动可以完全抛光产品的平面和弧面。治具组件21通过联轴器24首尾相接，保证动作同步性，同时匹配高精密涡轮减速机23保证抛光产品弧面还有r角的时候轨迹更加精确和稳定，进一步保证了抛光一致性。另外，治具组件21表面设置有密封圈，最大程度防止吸入抛光液污染真空回路，同时每个治具抽真空为独立控制，保证上下料时互不干涉、同时即使抛光过程中有碎片，负压表报警立即切断此路真空，不会影响其他产品的吸附效果。

请参照图5和图6，图5为本发明一实施例抛光轮机构30的结构示意图；图6为图5的剖视图。在一具体的实施方式中，所述抛光轮机构30包括公转驱动组件31、抛光轮主轴32、自转驱动组件34及抛光轮组件33；所述公转驱动组件31位于抛光轮主轴32的一端，并且驱动抛光轮主轴32自由翻转；所述自转驱动组件34位于抛光轮主轴32的另一端，并驱动抛光轮组件33旋转。通过公转驱动组件31及自转驱动组件34的联动可以对玻璃产品进行弧面抛光。另外，抛光轮主轴32支持三种抛光轮快速切换，可以根据不同工艺需求切换不同的抛光轮，使得抛光更加高效。抛光轮组件33在高速旋转时可以把抛光液吸进来，保证产品和抛光液接触更加充分，同时可以快速的更换抛光轮，提高维护便利性。

进一步的，所述自转驱动组件34包括无刷电机、联轴器及齿轮驱动轴35，所述无刷电机通过联轴器带动齿轮驱动轴35旋转，进而驱动抛光轮组件33旋转。本实施例中，无刷电机可以实现正反转和无级变速，最高速度可达3000rpm，无极变速可以有效减少产品表面的划痕，波浪纹等缺陷。

进一步的，所述齿轮驱动轴35中的齿牙为螺旋伞齿。该结构使得齿轮驱动轴35在高速转动时噪音更低，寿命更长。

请参照图7，图7为本发明一实施例升降机构40的结构示意图。在一具体的实施方式中，所述升降机构40包括第一升降组件42、第二升降组件43及升降驱动组件41，所述升降驱动组件41位于第一升降组件42与第二升降组件43之间且同步驱动第一升降组件42与第二升降组件43。本是实施例中，第一升降组件42、第二升降组件43及升降驱动组件41联动可以实现抛光轮升降和翻转运动，从而实现对产品的弧面和r角的抛光，精密的升降运动可以精确控制抛光时的压力，最大程度减少碎片，崩边等不良现象。升降驱动组件41采用动力同步输出方式，保证第一升降组件42和第二升降组件43同步动作，进一步确保所有治具受力一致，最终确保抛光的效果一致性。为了延长产品的使用寿命，使得装置可以在湿度较高的环境中长期稳定运行，伺服电机采用ip6或ip67的保护等级。另外，导柱外表面采用注塑热合一体式伸缩护罩，减少抛光液的侵蚀。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。