多功能工程车的制作方法

本实用新型涉及一种多功能工程车。

背景技术：

挖土机是工程作业中常用的工具，主要用于挖掘土方，功能较为单一。在园林或农场的日常作业中，除了有挖掘土方的需求以外，还需要开沟作业以进行排水、灌溉等活动配合农林作物种植，现有技术的挖土机无法实现这一需求，因此使用者仍需购买其他机械完成开沟作业。对于规模较小的园林或农场而言，挖土和开沟作业的工作量都不是很大，若为每种作业项目都单独购置一台专用设备则很不划算。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多功能工程车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能工程车，包括机体和机械臂，所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有挖斗，所述挖斗包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于挖土作业的作业部，所述挖斗的作业部包括拱形的斗底板、以及分别位于所述斗底板宽度方向两侧的两个斗侧板，所述斗底板远离所述连接部的一端朝着所述机体的方向延伸，所述挖斗转动地连接在所述机械臂上，所述机械臂上设置有驱动所述挖斗转动的驱动机构，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、以及能够沿轴线方向伸缩的伸缩缸，所述第一连杆的一端部转动地连接在所述机械臂上、另一端部转动地连接在所述第二连杆上，所述伸缩缸的一端部转动地连接在所述第一连杆和第二连杆上、另一端部转动地连接在所述机械臂上，所述第二连杆远离第一连杆的端部、所述机械臂远离所述机体的端部都转动地连接在所述挖斗的所述连接部上。

优选地，所述斗底板远离所述连接部的一端设置有若干斗齿，所述斗齿都朝着所述机体的方向延伸。

优选地，所述斗侧板的板面形状为楔形，所述楔形的尖端朝向远离所述连接部的方向。

优选地，所述连接部设置有两个连接通孔，所述第二连杆通过其中一个所述连接通孔与所述作业部件转动连接、所述机械臂通过另一个所述连接通孔与所述作业部件转动连接。

优选地，所述机体的左右两侧各设置有至少一个可拆卸的支撑脚架，所述支撑脚架自上向下朝着所述机体的外侧倾斜延伸并支撑于地面。

进一步优选地，所述支撑脚架的下端部设置有沿竖直方向延伸的插板。

更进一步优选地，所述支撑脚架的下端部还设置有与地面平行的支撑板，所述插板的下端部低于所述支撑板。

优选地，所述机体下部设置有轮组件。

进一步优选地，所述机体远离所述机械臂的一侧设置有用于与牵引车连接的牵引连接部。

优选地，所述机体下部设置有履带。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：该多功能工程车的挖斗与机械臂的连接方式较为简单，因此挖斗容易更换，使用者可以根据需求更换挖斗，因此一台设备就可以实现多种挖掘功能，节省使用者的成本。

附图说明

附图1为多功能工程车作为挖土机时的轴测示意图；

附图2为用于挖土的挖斗的轴测示意图；

附图3为多功能工程车作为开沟机时的轴测示意图；

附图4为用于开沟的挖斗的轴测示意图；

附图5为多功能工程车安装有履带时的轴测示意图；

其中：1、机体；11、牵引连接部；2、机械臂；21、第一连杆；22、第二连杆；23、伸缩缸；3、轮组件；4、支撑脚架；41、插板；42、支撑板；5、挖斗；51、斗底板；52、斗侧板；53、斗齿；6、快速插销；7、履带；10、连接部（连接杆）；20、作业部。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图4所示，多功能工程车包括机体1和机械臂2，机体1下部设置有轮组件3，机械臂2的一端连接在机体1上、另一端可拆卸地连接有挖斗5，挖斗5包括用于与机械臂2连接的连接部10、以及用于挖土作业的作业部20。

参见图1和图2所示，具体地，挖斗5的作业部20包括拱形的斗底板51、以及分别位于斗底板51宽度方向两侧的两个斗侧板52，斗底板51和斗侧板52围成的空间能够盛放土方。当使用该多功能工程车进行挖土时，为了能一次挖出较多的土方量，挖斗5宽度设置得较大，因此挖斗5不易插入土中，斗底板51长度方向的一端部设置有若干斗齿53，挖斗5设置了斗齿53后更容易挖土。

参见图3和图4所示，当使用该多功能工程车进行开沟时，挖斗5的外形设置得较为细长，两个斗侧板52的间距设置得较小，因此有利于进行开沟操作。斗侧板52的板面形状为楔形，楔形的尖端朝着远离连接部10的方向，因此挖斗5更容易插入泥土中进行开沟。

挖斗5转动地连接在机械臂2上，机械臂2上设置有驱动作业部件转动的驱动机构。驱动机构包括第一连杆21、第二连杆22、以及能够沿轴线方向伸缩的伸缩缸23，第一连杆21的一端部转动地连接在机械臂2上、另一端部转动地连接在第二连杆22上，伸缩缸23的一端部转动地连接在第一连杆21和第二连杆22上、另一端部转动地连接在机械臂2上，第二连杆22远离第一连杆21的端部、机械臂2远离机体1的端部都转动地连接在作业部件的连接部10上。第一连杆21、第二连杆22、连接部20、机械臂2构成四连杆机构，伸缩缸23驱动该四连杆机构运动、进而带动作业部件转动以进行挖土或开沟作业。

连接部10设置有两个连接通孔，第二连杆22通过其中一个连接通孔与挖斗5转动连接、机械臂2通过另一个连接通孔与挖斗5转动连接。具体地，连接部10为分别位于作业部件宽度方向两侧的两个平行的连接杆10，连接通孔设置在连接杆10的两端，作业部20固定连接在连接杆10的中部，连接通孔通过快速插销6与机械臂2和第二连杆22连接，便于作业部件的更换，作为优选地，斗侧板52固定连接在连接杆10的中部。连接杆10转动时，作业部20随之转动挖掘土方。

机体1的左右两侧各设置有至少一个可拆卸的支撑脚架4，支撑脚架4自上向下朝着机体1的外侧倾斜延伸并支撑于地面。当拆下支撑脚架4后，挖土开沟多功能工程车可以依靠轮组件3进行运动。在本实施例中，轮组件3为被动轮，即，多功能工程车没有驱动轮组件3的动力源，机体1远离机械臂2的一侧设置有牵引连接部11，多功能工程车可以通过该牵引连接部11与牵引车连接。当需要远距离移动多功能工程车时，拆下支撑脚架4，收起机械臂2，利用牵引车在多功能工程车的后部进行牵引。因此，该多功能工程车结构简单可靠，成本较低，便于使用者进行移动。

当机体1安装有支撑脚架4时，支撑脚架4能部分地插入地面，防止多功能工程车在工作时机体1发生运动，此时若需要短距离移动多功能工程车，则可以利用机械臂2将机体1顶起，使得支撑脚架4从土地中拔出，机械臂2前后运动带动机体1移动。

支撑脚架4的下端部设置有沿竖直方向延伸的插板41，插板41能够更深入地插入土地中，提升支撑脚架4的制动效果。支撑脚架4的下端部还设置有与地面平行的支撑板42，插板41的下端部低于支撑板42。支撑板42支撑于地面，以免支撑脚架4过深地陷入地面，造成多功能工程车无法运动。

参见图5所示，在某些实施例中，机体1下部的轮组件3也可以替换为履带7，多功能工程车由履带7驱动进行移动，无需拖车拖动，其灵活性更好，能够自行行驶到不同环境下进行工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。