7月7日，新浪微博上一条#小米自动驾驶测试车被曝光#的消息横空出世。从爆出的图片视频可以发现，一辆带有“小米自动驾驶测试”字样的测试车，车顶处应该是加装了激光雷达和巨大的测试设备的固定装置，从外观来看测试车酷似 比亚迪汉，从现场图片中可以看出工作人员正在进行调试。

2021 年 3 月，雷军在小米春季新品发布会上宣布，小米正式进军智能电动汽车行业。但是，一年过去了，我们只在网上看到了小米不断的公布自己的专利，而车型却一直不见踪迹，这也是首次小米被爆出将相关技术应用到汽车之上。

目前小米汽车工厂一期计划在2022年4月开工，2023年6月竣工，耗时14个月。而小米首辆汽车会在2024年下线并实现量产。也就是说，即使消息属实，估计我们也要等到2024年去了。

目前，小米汽车已经公布了大部分与车辆自动驾驶的专利，包括透明底盘、高精定位、神经网络、语义分割、交通灯时长计算、车道线识别、模型训练、自动变道、自动超车、行为预测等。