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本文作者: 大壮旅 | 编辑: 汪金红 | 2017-03-08 11:16 |
如果你是一位机器人专家,想要找个仿生机器人做助手还想快速让它形成“战斗力”,最好的选择就是找 PAL Robotics 公司买一台。这家西班牙机器人制造商推出了旗下 REEM 仿人形机器人的改进版——TALOS。这款机器人身高 1.75 米,重 100 公斤,自由度高达 32,可以轻松行走、搬取重物,未来它能帮人类完成各种脏活累活。
PAL Robotics 公司 CEO Francesco Ferro 表示,他们设计 TALOS 的初衷就是为了让这款机器人“在恶劣的环境中精确的执行重体力劳动。”这就意味着该机器人并不仅仅是一个研发平台,它未来可能真的会帮人类做一些实际工作,这是待在实验室中的普通仿人形机器人可望而不可及的。
TALOS 机器人,没有大白萌
从具体参数来看,TALOS 的步行速度可达 3km/h,即使路面不太平整它也能顺利通过。TALOS 有一块大电池,能支持它连续工作 3 小时(过重的工作可能会降低续航时间)值得注意的是,TALOS 运行 ROS 系统,借助 EtherCAT(以太网控制自动化技术),TALOS 的内部网络可以在千赫范围内运行控制回路。其手臂拥有 7 个自由度,完全伸展时可以拿起 6 千克的重物。最重要的是,TALOS 的软硬件都是模块化的,未来可以进行升级。
雷锋网获知,第一台 TALOS 机器人(名为 Pyrène)已经在法国图卢兹的 LAAS-CNRS 实验室投入了繁忙的工作。
全尺寸仿生机器人大早起来可不容易,因此spectrum求根问底的从 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背后的故事,PAL Robotics 表示:
“我们相信地球的环境是为人类量身定做的,因此从长远来看,机器人必须适应人类的环境。TALOS 在公司路线图上已经待了挺长时间,现在它能正式进入 LAAS-CNRS 实验室工作我们感到很高兴。开发 TALOS 的过程中我们经历了巨大的工程挑战,不过最终结果让人新生鼓舞。”
PAL Robotics 对 TALOS 也寄予厚望,希望未来五年内它能与人类肩并肩一起工作。从长远来看,TALOS 不但能在工业领域发挥作用,还能完成搜救任务。不过,TALOS 的成本可不低,一台就要 100 万英镑,也许最适合它的任务就是那些人类根本不可能全身而退的任务吧。
via. Spectrum.ieee 雷锋网编译
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