PAL Robotics推出仿人形机器人TALOS，已上岗工作

如果你是一位机器人专家，想要找个仿生机器人做助手还想快速让它形成“战斗力”，最好的选择就是找 PAL Robotics 公司买一台。这家西班牙机器人制造商推出了旗下 REEM 仿人形机器人的改进版——TALOS。这款机器人身高 1.75 米，重 100 公斤，自由度高达 32，可以轻松行走、搬取重物，未来它能帮人类完成各种脏活累活。

PAL Robotics 公司 CEO Francesco Ferro 表示，他们设计 TALOS 的初衷就是为了让这款机器人“在恶劣的环境中精确的执行重体力劳动。”这就意味着该机器人并不仅仅是一个研发平台，它未来可能真的会帮人类做一些实际工作，这是待在实验室中的普通仿人形机器人可望而不可及的。

TALOS 机器人，没有大白萌

从具体参数来看，TALOS 的步行速度可达 3km/h，即使路面不太平整它也能顺利通过。TALOS 有一块大电池，能支持它连续工作 3 小时（过重的工作可能会降低续航时间）值得注意的是，TALOS 运行 ROS 系统，借助 EtherCAT（以太网控制自动化技术），TALOS 的内部网络可以在千赫范围内运行控制回路。其手臂拥有 7 个自由度，完全伸展时可以拿起 6 千克的重物。最重要的是，TALOS 的软硬件都是模块化的，未来可以进行升级。

雷锋网获知，第一台 TALOS 机器人（名为 Pyrène）已经在法国图卢兹的 LAAS-CNRS 实验室投入了繁忙的工作。

全尺寸仿生机器人大早起来可不容易，因此spectrum求根问底的从 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背后的故事，PAL Robotics 表示：

“我们相信地球的环境是为人类量身定做的，因此从长远来看，机器人必须适应人类的环境。TALOS 在公司路线图上已经待了挺长时间，现在它能正式进入 LAAS-CNRS 实验室工作我们感到很高兴。开发 TALOS 的过程中我们经历了巨大的工程挑战，不过最终结果让人新生鼓舞。”

PAL Robotics 对 TALOS 也寄予厚望，希望未来五年内它能与人类肩并肩一起工作。从长远来看，TALOS 不但能在工业领域发挥作用，还能完成搜救任务。不过，TALOS 的成本可不低，一台就要 100 万英镑，也许最适合它的任务就是那些人类根本不可能全身而退的任务吧。

via.  Spectrum.ieee 雷锋网编译

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